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本書介紹了機器人的產生、發展、分類及產品與應用概況，工業機器人的組成與特點、機構形態、技術性能、坐標系及姿態、操作與編程等基礎知識；系統闡述了工業機器人的機械結構與特點；詳盡介紹了CBR軸承、同步皮帶、滾珠絲杠、滾動導軌等重要基礎件，以及諧波減速器、RV減速器等機械核心部件的結構原理、技術參數、安裝維護要求；並對垂直串聯、水準串聯SCARA、並聯Delta工業機器人的機械傳動系統結構進行了深入、具體的分析和說明。
本書選材典型、技術先進、內容全面、案例豐富，理論聯繫實際，面向工程應用，是工業機器人機械設計、使用、維修人員和高等學校師生的優秀參考書。
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