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本書共11章，、2章介紹機器人的用途和分類；第3、4章介紹機器人驅動器和傳感器；第5-8章分別介紹機器人的空間變換、運動學、靜力學的內容；第9章介紹機器人的控制原理；0章介紹機器人的運動規劃；1章介紹驅動機器人的硬件和軟件。
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本書內容豐富，安排巧妙，以讀者易于接受的方式解釋繁雜的概念和理論，特別是通過案例和習題，理論聯系實際地討論機器人系統，激發讀者的學習興趣，有助于讀者由淺入深的掌握相關知識。
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章緒論第2章串聯機器人第3章驅動器第4章傳感器第5章空間變換第6章運動學第7章靜力學第8章動力學第9章控制0章運動規劃1章機器人用計算機參考文獻
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