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組合導航已成為一個必然趨勢，而濾波演算法是實現組合導航的關鍵技術，高精度的濾波解算方法能提高組合導航系統的解算精度。本書介紹了組合導航濾波理論的新思想，分析和闡述了各種濾波器的特點，針對目前濾波器存在的問題和理論局限性，提出了優化的線性濾波演算法和非線性濾波方法，適用於不同的組合導航系統狀態。本書融入了作者近年來在組合導航線性濾波領域取得的最新研究成果。本書可為從事相關研究的科研人員提供理論參考和借鑒，也可作為工科類特別是控制學科本科生、研究生的參考資料。
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