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本書共分為四大模組，即工業機器人基礎知識，工業機器人示教編程，工業機器人的基礎應用，工業機器人的管理與維護。每個模組以任務驅動教學法為主線，以應用為目的，以具體的任務為載體，主要任務有：認識工業機器人、工業機器人機械結構的認知、工業機器人感測器及其應用、認識工業機器人的控制與驅動系統、初識工業機器人的作業示教、工業機器人繪圖單元的編程與操作、搬運機器人及其操作應用、碼垛機器人及其操作應用、裝配機器人及其操作應用、塗裝機器人及其操作應用、工業機器人管理與維護、工業機器人本體的保養與維護。
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