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本書為“十三五”普通高等教育本科規劃教材。本書共分為十章，主要內容包括自動控制概述、控制系統的數學模型、線性系統的時域分析法、線性系統的頻率響應法、線性系統的根軌跡法、控制系統的校正、離散控制系統、非線性系統分析、線性系統狀態空間法和基于MATLAB的控制系統分析。本書著重介紹自動控制理論的基本內容和基本工程分析方法，以經典控制理論為主，并簡要介紹了現代控制理論狀態空間法的基本內容。*后一章介紹了用MATLAB進行相關工程仿真計算的基本方法。
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目錄章自動控制概述 節自動控制和自動控制技術 第二節自動控制系統的組成及分類 第三節自動控制理論概要 第四節控制系統的計算機輔助分析與設計 第二章控制系統的數學模型 節控制系統的微分方程 第二節控制系統的傳遞函數 第三節控制系統框圖 第四節控制系統的信號流圖 第三章線性系統的時域分析法（ 節系統的時域性能指標 第二節一階系統的時域分析 第三節二階系統的時域分析 第四節高階系統的時域分析 第五節線性系統的穩定性分析 第六節線性系統的穩態誤差分析 第四章線性系統的頻率響應法 節頻率特性概述 第二節極坐標圖 第三節對數坐標圖 第四節控制系統穩定性分析第五節閉環系統的頻率特性 第六節頻域指標與時域指標的關系 第五章線性系統的根軌跡法 節根軌跡的基本概念 第二節繪制根軌跡的基本規則 第三節廣義根軌跡 第四節控制系統的根軌跡分析方法 第五節根軌跡法工程應用實例 第六章控制系統的校正 節校正方法和校正裝置 第二節頻率響應法校正 第三節局部反饋校正 第四節復合控制校正 第五節根軌跡法校正 第七章離散控制系統 節離散控制系統概述 第二節采樣過程與采樣定理 第三節保持器 第四節z變換理論 第五節線性差分方程 第六節脈沖傳遞函數 第七節離散系統的時域分析 第八節頻率響應法、根軌跡法在離散系統中的應用 第九節離散系統的校正 第八章非線性系統分析 節非線性系統概述 第二節描述函數法 第三節相平面法 第九章線性系統狀態空間分析法 節線性系統的狀態空間描述 第二節線性系統狀態方程的解 第三節線性系統的能控性和能觀性 第四節線性定常系統的狀態反饋與狀態觀測器 第五節線性控制系統的穩定性 第十章基于MATLAB的控制系統分析 節MATLAB編程基礎 第二節基于MATLAB的控制系統分析 第三節直流他勵電動機調速控制綜合實驗 附錄Ⅰ常用函數的拉普拉斯變換和z變換表340附錄Ⅱ部分練習題參考答案341參考文獻362
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