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全書共25章，主要內容包括：緒論；金屬材料的性能、鋼的常用的熱處理方法、鋼鐵材料、非鐵金屬與粉末冶金材料、非金屬材料；靜力學基礎知識、平面匯交力系、力矩與平面力偶系、平面任意力系；軸向拉伸和壓縮、剪切與擠壓、圓軸扭轉、平面彎曲、組合變形；平面機構運動簡圖及自由度、平面連杆機構、凸輪機構、間歇運動機構、螺旋運動機構、帶傳動和鏈傳動、齒輪傳動、輪系、軸和軸轂聯接、軸承、聯軸器和離合器。本書以“互聯網+教材”的模式開發了教材配套的APP客戶端，配套了VR等電子素材，實現手機360度分析觀察的全新學習方法，豐富了教學資源，實現教學、教材創新。
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