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本書系統地闡述了數據同化問題的數學模型與求解方法,重點集中在允許模式存在誤差且統計誤差隨時間演化的方法。全書共分為17章:第1章為概述;第2章對基本統計方法進行了總結;第3章重點介紹時間獨立的反演問題;第4章介紹動力學模式中狀態隨時間演化的問題;第5、6章分別闡述了變分和非線性變分反問題;第7、8章分別介紹概率公式和廣義逆;第9章重點介紹集合方法及集合卡爾曼濾波算法;第10章主要闡述簡單的非線性優化問題;第11章重點探討集合卡爾曼濾波中的採樣策略;第12章主要討論模式誤差相關問題;第13章主要介紹平方根算法;第14章主要闡述不同分析方案下的逆問題;第15章介紹有限集合大小造成的偽相關性;第16章主要介紹基於集合卡爾曼濾波的業務海洋預報系統;第17章介紹數據同化在地下油量數模擬中的應用。
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