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本書根據國家產業結構轉型升級要求和職業（技工）院校工業機器人應用專業建設需要，組織職業（技工）院校骨幹教師和企業技術人員共同編寫。本書採用項目任務的框架結構，以任務導向的教學方法，介紹工業機器人操作基礎和工業機器人基本應用等內容。全書通過工業機器人示教器簡單使用、工業機器人基本操作、機器人程序數據設定等基礎知識和基本技能，以及通過軌跡描繪任務的編程與操作、圖塊搬運任務的編程與操作、工件裝配任務的編程與操作等6個工業機器人基本應用的典型案例學習與訓練，初步掌握工業機器人基本應用的方法和技巧，體驗工業機器人基本工作站的安裝、編程、調試與運行維護操作。本書內容新穎、選材典型、易教易學，注重實際操作訓練與基本應用體驗。本書可作為職業（技工）院校工業機器人應用專業、機電一體化技術專業等相應課程的教材，也可作為工業機器人應用與維護崗位培訓教材，以及企業工程技術人員、機器人愛好者的參考書。
目次
前言
項目一 工業機器人操作基礎 １
任務一 認識工業機器人 １
任務二 示教器的簡單使用 １５
任務三 工業機器人基本操作 ２３
任務四 機器人程序數據設定 ４９
任務五 機器人程序編寫與調試 ６９
任務六 工業機器人Ｉ／ Ｏ 接口配置 ８７
項目二 工業機器人基本應用 １０１
任務一 工業機器人軌跡描繪任務編程與操作 １０１
任務二 工業機器人圖塊搬運任務編程與操作 １１７
任務三 工業機器人物料碼垛任務編程與操作 １２９
任務四 工業機器人工件裝配任務編程與操作 １３５
任務五 工業機器人玻璃塗膠任務編程與操作 １４２
任務六 工業機器人檢測排列任務編程與操作 １５３
附錄 機器人仿真軟件ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ 的使用 １６１
參考文獻 １６８
項目一 工業機器人操作基礎 １
任務一 認識工業機器人 １
任務二 示教器的簡單使用 １５
任務三 工業機器人基本操作 ２３
任務四 機器人程序數據設定 ４９
任務五 機器人程序編寫與調試 ６９
任務六 工業機器人Ｉ／ Ｏ 接口配置 ８７
項目二 工業機器人基本應用 １０１
任務一 工業機器人軌跡描繪任務編程與操作 １０１
任務二 工業機器人圖塊搬運任務編程與操作 １１７
任務三 工業機器人物料碼垛任務編程與操作 １２９
任務四 工業機器人工件裝配任務編程與操作 １３５
任務五 工業機器人玻璃塗膠任務編程與操作 １４２
任務六 工業機器人檢測排列任務編程與操作 １５３
附錄 機器人仿真軟件ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ 的使用 １６１
參考文獻 １６８
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