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與人共融機器人的關節力矩測量技術（簡體書）
商品資訊
系列名：智能製造與機器人理論及技術研究叢書
ISBN13：9787568036665
出版社：華中科技大學出版社
作者：劉玉旺; 劉金國; 駱海濤
出版日：2018/03/01
裝訂／頁數：精裝／122頁
規格：21.8cm*14.6cm (高/寬)
版次：1
商品簡介
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商品簡介
本書系統地介紹了基於宏觀位移感知的新型高集成度嵌入式力矩傳感器技術。主要內容包括：不同類型的力矩傳感器測量方法；新型嵌入式力矩傳感器的形變測量系統及整體設計技術；新型嵌入式力矩傳感器的數學理論基礎；新型嵌入式力矩傳感器仿真分析方法和測試裝置技術；基於宏觀位移感知的力矩傳感器的性能測試與實驗研究。本書反映了與人共融機器人的關節力矩測量技術近期取得的成果。本書可供高等學校機器人相關專業研究生使用，有關專業本科生也可使用，此外還可供從事機器人技術研究的科技人員參考。
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