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作者簡介
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目次
商品簡介
本書介紹工業機器人系統集成的設計方法，分走進系統集成、系統集成要求分析、機械系統模塊設計、工件檢測模塊設計、控制系統模塊設計以及系統功能集成開發六個學習項目，每一單元有各自的任務設計和相關知識介紹，介紹后又都以搬運工作站為案例進行具體分析，最后又增加了一個拓展項目——焊接機器人系統集成設計實踐，是對前六個項目知識的鞏固，學生通過該項目的自主學習可所學付諸實踐。
作者簡介
長期從事工業機器人技術專業教學資源庫建設和課程開發工作，專注于工業機器人/智能制造關鍵技術研究，致力于工業機器人技術及智能制造技術的知識傳播，為全國院校智能制造及工業機器人技術專業建設及課程建設提供解決方案。 與院校共編工業機器人技術專業教材及開發教學資源，任國家教學資源庫工業機器人技術專業建設項目規劃教材（高等教育出版社）《工業機器人技術基礎》等多本教材主編
名人/編輯推薦
1．本書的主要特點在內容組織上采用項目化、任務驅動設計，配套了豐富的系統集成設計方法的知識。2．書中以搬運工作站為例，貫穿全書，可以用于學生學習和老師課堂講解。3．書中每個項目后添加拓展訓練，是需要學生通過分組、調研、自主學習完成，學生可通過該拓展訓練鞏固本項目知識。4．書中末尾添加了以拓展項目，學生可通過前面的項目學習，並在老師的指點下，獨自完成該項目的學習，鞏固系統集成設計知識，將所學付諸實踐。
目次
基礎篇初識系統集成小試牛刀
項目一走進機器人系統集成 2
項目引入 2
知識圖譜 3
任務一 機器人系統集成規劃 3
【任務描述】 3
【任務學習】 3
一、認識機器人系統集成 3
二、機器人系統集成發展 4
三、機器人系統集成技術
方案 5
【思考與練習】 6
任務二設計第一個工作站：搬運
工作站 7
【任務描述】 7
【任務學習】 8
【思考與練習】 9
項目總結 10
拓展訓練 10
項目二機器人系統集成分析 11
項目引入 11
知識圖譜 12
任務一系統集成技術要求解析 12
【任務描述】 12
【任務學習】 12
【思考與練習】 13
任務二工作站系統流程分析 13
【任務描述】 13
【任務學習】 13
【思考與練習】 14
項目總結 14
拓展訓練 15
實戰篇再探集成設計包羅萬象
項目三機械系統模塊設計 18
項目引入 18
知識圖譜 19
任務一機器人本體選型 20
【任務描述】 20
【任務學習】 20
一、機器人選型方法 20
二、機器人選型實踐 23
【思考與練習】 23
任務二末端執行器設計 23
【任務描述】 23
【任務學習】 24
一、末端執行器設計方法 24
二、末端執行器設計實踐 31
【思考與練習】 32
任務三智能倉庫模塊設計 33
【任務描述】 33
【任務學習】 33
一、料庫單元設計 33
二、放料單元設計 33
三、料井單元設計 34
四、工作臺設計 34
【思考與練習】 36
項目總結 36
拓展訓練 36
項目四工件檢測模塊設計 38
項目引入 38
知識圖譜 39
任務一視覺模塊設計 39
【任務描述】 39
【任務學習】 40
一、初識視覺系統 40
二、視覺系統設計方法 40
三、視覺系統設計實踐 53
【思考與練習】 55
任務二輸送模塊設計 55
【任務描述】 55
【任務學習】 55
一、初識控制電動機 55
二、控制電動機選型
方法 58
三、控制電動機選型
實踐 65
【思考與練習】 66
項目總結 66
拓展訓練 66
項目五控制系統模塊設計 68
項目引入 68
知識圖譜 69
任務一氣動系統設計 71
【任務描述】 71
【任務學習】 71
一、初識氣動系統 71
二、氣動系統設計方法 93
三、氣動系統設計實踐 107
【思考與練習】 110
任務二外部傳感器選型 111
【任務描述】 111
【任務學習】 111
一、初識傳感器 111
二、傳感器選型方法 122
三、傳感器選型實踐 125
【思考與練習】 125
任務三PLC選型 126
【任務描述】 126
【任務學習】 126
一、PLC選型方法 126
二、PLC選型實踐 130
【思考與練習】 130
項目總結 130
拓展訓練 131
高級篇深入集成開發知行合一
項目六工作站系統功能集成開發 134
項目引入 134
知識圖譜 135
任務一電氣電路設計 135
【任務描述】 135
【任務學習】 136
一、供電電路 136
二、控制電路 137
【思考與練習】 139
任務二PLC與外部設備的數據
交互 139
【任務描述】 139
【任務學習】 139
一、傳感器與PLC的數據
交互 139
二、按鈕與PLC的數據
交互 141
三、人機交互界面與PLC的
數據交互 142
四、機器人與PLC的數據
交互 143
【思考與練習】 144
任務三工作站程序設計 144
【任務描述】 144
【任務學習】 145
一、初識機器人系統PLC
編程 145
二、工作站程序設計 152
【思考與練習】 162
項目總結 163
拓展訓練 164
拓展篇付諸應用實踐厚積薄發
項目七焊接機器人系統集成設計
實踐 168
項目引入 168
知識圖譜 169
任務一認識弧焊機器人工作站 169
【任務描述】 169
【任務學習】 169
【思考與練習】 170
任務二關鍵部件選型 170
【任務描述】 170
【任務學習】 171
一、焊接材料和設備 171
二、機器人 182
三、變位機 183
四、送絲機 184
五、自動清槍站 184
六、焊煙凈化器 185
七、防護屋 186
八、PLC 186
【思考與練習】 186
任務三電氣電路設計 187
【任務描述】 187
【任務學習】 187
一、供電電路 187
二、控制電路 187
【思考與練習】 189
任務四工作站程序設計 189
【任務描述】 189
【任務學習】 190
一、安全程序 190
二、控制程序 190
三、焊接程序 191
【思考與練習】 191
項目總結 192
拓展訓練 192
附錄電氣原理圖 193
參考文獻 209
項目一走進機器人系統集成 2
項目引入 2
知識圖譜 3
任務一 機器人系統集成規劃 3
【任務描述】 3
【任務學習】 3
一、認識機器人系統集成 3
二、機器人系統集成發展 4
三、機器人系統集成技術
方案 5
【思考與練習】 6
任務二設計第一個工作站：搬運
工作站 7
【任務描述】 7
【任務學習】 8
【思考與練習】 9
項目總結 10
拓展訓練 10
項目二機器人系統集成分析 11
項目引入 11
知識圖譜 12
任務一系統集成技術要求解析 12
【任務描述】 12
【任務學習】 12
【思考與練習】 13
任務二工作站系統流程分析 13
【任務描述】 13
【任務學習】 13
【思考與練習】 14
項目總結 14
拓展訓練 15
實戰篇再探集成設計包羅萬象
項目三機械系統模塊設計 18
項目引入 18
知識圖譜 19
任務一機器人本體選型 20
【任務描述】 20
【任務學習】 20
一、機器人選型方法 20
二、機器人選型實踐 23
【思考與練習】 23
任務二末端執行器設計 23
【任務描述】 23
【任務學習】 24
一、末端執行器設計方法 24
二、末端執行器設計實踐 31
【思考與練習】 32
任務三智能倉庫模塊設計 33
【任務描述】 33
【任務學習】 33
一、料庫單元設計 33
二、放料單元設計 33
三、料井單元設計 34
四、工作臺設計 34
【思考與練習】 36
項目總結 36
拓展訓練 36
項目四工件檢測模塊設計 38
項目引入 38
知識圖譜 39
任務一視覺模塊設計 39
【任務描述】 39
【任務學習】 40
一、初識視覺系統 40
二、視覺系統設計方法 40
三、視覺系統設計實踐 53
【思考與練習】 55
任務二輸送模塊設計 55
【任務描述】 55
【任務學習】 55
一、初識控制電動機 55
二、控制電動機選型
方法 58
三、控制電動機選型
實踐 65
【思考與練習】 66
項目總結 66
拓展訓練 66
項目五控制系統模塊設計 68
項目引入 68
知識圖譜 69
任務一氣動系統設計 71
【任務描述】 71
【任務學習】 71
一、初識氣動系統 71
二、氣動系統設計方法 93
三、氣動系統設計實踐 107
【思考與練習】 110
任務二外部傳感器選型 111
【任務描述】 111
【任務學習】 111
一、初識傳感器 111
二、傳感器選型方法 122
三、傳感器選型實踐 125
【思考與練習】 125
任務三PLC選型 126
【任務描述】 126
【任務學習】 126
一、PLC選型方法 126
二、PLC選型實踐 130
【思考與練習】 130
項目總結 130
拓展訓練 131
高級篇深入集成開發知行合一
項目六工作站系統功能集成開發 134
項目引入 134
知識圖譜 135
任務一電氣電路設計 135
【任務描述】 135
【任務學習】 136
一、供電電路 136
二、控制電路 137
【思考與練習】 139
任務二PLC與外部設備的數據
交互 139
【任務描述】 139
【任務學習】 139
一、傳感器與PLC的數據
交互 139
二、按鈕與PLC的數據
交互 141
三、人機交互界面與PLC的
數據交互 142
四、機器人與PLC的數據
交互 143
【思考與練習】 144
任務三工作站程序設計 144
【任務描述】 144
【任務學習】 145
一、初識機器人系統PLC
編程 145
二、工作站程序設計 152
【思考與練習】 162
項目總結 163
拓展訓練 164
拓展篇付諸應用實踐厚積薄發
項目七焊接機器人系統集成設計
實踐 168
項目引入 168
知識圖譜 169
任務一認識弧焊機器人工作站 169
【任務描述】 169
【任務學習】 169
【思考與練習】 170
任務二關鍵部件選型 170
【任務描述】 170
【任務學習】 171
一、焊接材料和設備 171
二、機器人 182
三、變位機 183
四、送絲機 184
五、自動清槍站 184
六、焊煙凈化器 185
七、防護屋 186
八、PLC 186
【思考與練習】 186
任務三電氣電路設計 187
【任務描述】 187
【任務學習】 187
一、供電電路 187
二、控制電路 187
【思考與練習】 189
任務四工作站程序設計 189
【任務描述】 189
【任務學習】 190
一、安全程序 190
二、控制程序 190
三、焊接程序 191
【思考與練習】 191
項目總結 192
拓展訓練 192
附錄電氣原理圖 193
參考文獻 209
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