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埃夫特工業機器人拆裝與維護（簡體書）
商品資訊
系列名：工業機器人專業十三五規劃教材
ISBN13：9787560650517
出版社：西安電子科技大學出版社
作者：戴曉東
出版日：2018/10/01
裝訂／頁數：平裝／132頁
商品簡介
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商品簡介
根據高等教育的實際需求，本書以埃夫特六自由度工業機器人ER20-C10本體及其附屬設備的安裝與調試檢修作為教學內容。全書共有14個項目，內容包括工業機器人手腕部分拆卸(1)和(2)，電機座拆卸，管線部分拆卸，電機座、小臂、手腕拆卸，2軸減速機、大臂拆卸，底座拆卸，底座裝配，2軸減速機、大臂安裝，電機座、小臂、手腕總裝，管線部分安裝，電機座分裝，手腕部分分裝(1)和(2)。各項目逐層分為不同任務，各任務既相互獨立，又前後呼應、循序漸進。每個項目後均附有對該項目的自我評價和教師評分表。
本書既可作為高等院校及高職高專學校機械設計製造大類、機電控制大類的專業教材，也可供相關單位專業技術人員參考。
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