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本教材講述了機器人系統的組成，機器人數據的備份與恢復、常用信息與事件日誌的查看與處理、語言設置的方法、機器人單軸運動、線性運動、重定位運動的方法和含義； KUKA的常用通訊種類，標準I/O板的模塊接口及應用；KUKA機器人的I/O通信，掌握系統輸入/輸出信號的創建及與I/O信號關聯的方法；KUKA程序結構，常用的程序數據及程序數據的類型和分類；工具坐標、工件坐標；有效載荷三個程序數據的設定方法及應用；賦值指令、機器人運動指令、I/O控制指令、邏輯判斷指令的結構及應用；掌握應用實例的操作步驟及操作方法。
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