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工業機器人拆裝與調試(簡體書)
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工業機器人拆裝與調試(簡體書)

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本書按照工業機器人拆裝與調試的工作過程,結合華中數控股份有限公司的工業機器人拆裝平臺和職業資格的有關要求,以及職業院校對“工業機器人拆裝與調試”課程要求進行編寫。本書共設置六個項目,包括工業機器人的認知、工業機器人拆裝常用工具的認知和使用、六軸機器人機械本體的拆裝與調試、六軸機器人電氣系統的拆裝與調試、圓柱坐標機器人的拆裝與調試、直角坐標機器人的拆裝與調試。本書在內容編排上,採用基於工作過程的項目驅動,設置不同的任務,以華中數控工業機器人拆裝平臺為載體,設置任務實施、檢查評估等教學環節,旨在體現學生在教學過程中的主體地位。

作者簡介

胡月霞,女,包頭輕工職業技術學院自動化學院工業機器人技術教研室老師,講師職稱,講授工業機器人和嵌入式等相關課程,具有豐富的一線教學經驗,多次被評為優秀教師和個人標兵,並且在期刊和雜誌上發表了多篇論文。

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