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ABB工業機器人實操與應用技巧（簡體書）
商品資訊
系列名：智能製造高技能人才培養規劃叢書
ISBN13：9787121358777
出版社：電子工業出版社
作者：工控幫教研組 編著
出版日：2019/06/01
裝訂／頁數：平裝／212頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
版次：一版
商品簡介
目次
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商品簡介
隨著德國工業4.0的提出，以及我國《中國製造2025》的推進，中國製造業向智能製造方向轉型已是大勢所趨。智能製造是《中國製造2025》的核心，工業機器人是智能製造業最具代表性的裝備。本書結合編者多年的培訓經驗，以產品知識點為導向，條分縷析的梳理產品硬件知識和編程指令、編程技術，輔以實操案例和工程實踐，非常有利於初學者和想要提高工業機器人操作能力和編程技能的讀者學習。
目次
第1章 工業機器人學習準備 1
1.1 如何獲取最新的ABB工業機器人仿真軟件 1
1.2 安裝RobotStudio軟件的詳細步驟 2
1.3 ABB工業機器人手冊的使用方法 4
1.4 ABB工業機器人如何獲取需要的GSD、GSDML和EDS文件 7
1.5 如何在博途中安裝GSD文件 8
1.6 建立和修改工作站 10
1.6.1 軟件包部分系統選項介紹 10
1.6.2 創建工作站並設置系統選項 12
1.6.3 查看和修改系統選項 18
知識點練習 24
第2章 ABB工業機器人的安全操作事項 25
2.1 ABB工業機器人提示符號 25
2.1.1 ABB工業機器人危險提示符號（崗前） 25
2.1.2 ABB工業機器人操縱器標簽上的提示符號（崗前） 26
2.2 ABB工業機器人設備標準操作規程（崗前） 28
2.3 操作ABB工業機器人的安全注意事項（崗中） 29
2.4 操作ABB工業機器人的安全注意事項（崗後） 31
知識點練習 31
第3章 ABB工業機器人硬件安裝 32
3.1 機器人7大技術參數 32
3.2 機器人硬件的認識 33
3.3 安裝要點――控制櫃體吊裝和占地面積（以IRB1410為例） 34
3.4 安裝要點――本體基座平面度、擰緊扭矩（以IRB1410為例） 35
3.5 控制櫃和本體的電纜連接 36
知識點練習 37
第4章 ABB工業機器人的基礎操作知識 38
4.1 示教器（FlexPendant）介紹 38
4.1.1 示教器觸摸屏界面認識 39
4.1.2 示教器的操作方式 40
4.2 設定示教器的顯示語言 41
4.3 設定示教器的時間（虛擬示教器無法更改時間） 42
4.4 如何正確使用使能器按鈕 42
4.5 控制杆鎖定功能 43
4.6 查看機器人常用信息與事件日誌 44
4.7 ABB工業機器人相關數據的備份與恢復 45
4.7.1 備份 45
4.7.2 恢復 46
4.8 ABB工業機器人的手動操縱 47
4.8.1 單軸運動 47
4.8.2 線性運動 48
4.8.3 重定位運動 49
4.9 ABB工業機器人的轉數計數器更新 50
知識點練習 54
第5章 ABB工業機器人的I/O通信 55
5.1 ABB工業機器人I/O通信的種類 55
5.1.1 PC通信協議 56
5.1.2 現場總線 56
5.2 常用ABB工業機器人標準I/O板的說明 58
5.3 實踐 ABB工業機器人標準I/O板（DSQC651）配置 60
5.3.1 配置ABB工業機器人標準I/O板 60
5.3.2 配置信號 63
5.4 Profibus 適配器的連接 80
5.4.1 Profibus簡介 80
5.4.2 在ABB工業機器人示教器中設置現場過程總線（Profibus） 84
5.5 系統輸入/輸出與I/O信號的關聯 87
5.6 示教器可編程按鍵的使用 92
5.7 ABB工業機器人的安全保護機制――硬件停止 93
知識點練習 95
第6章 ABB工業機器人的程序數據 96
6.1 程序數據 96
6.2 程序數據的分類 97
6.3 建立程序數據 98
6.3.1 在示教器中建立bool型程序數據 98
6.3.2 在示教器中建立num型程序數據 99
6.4 程序數據存儲類型的定義 100
6.4.1 變量（VAR） 100
6.4.2 可變量（PERS） 106
6.4.3 常量（CONST） 110
6.5 3個關鍵程序數據的設定 114
6.5.1 工具數據（tooldata）的設定 114
6.5.2 工件數據（wobjdata）的設定 127
6.5.3 載荷數據（loaddata）的設定 133
知識點練習 134
第7章 ABB工業機器人的RAPID編程 135
7.1 RAPID程序及指令 135
7.2 創建程序模塊與子程序的操作步驟 136
7.3 常用RAPID程序指令與功能 137
7.3.1 賦值指令――賦值一個常量或數學表達式 138
7.3.2 ABB工業機器人運動指令 140
7.3.3 I/O控制指令 148
7.4 編制一個基本程序的步驟 165
7.5 RAPID程序的調試 168
7.6 位置功能、中斷指令的應用 169
7.6.1 位置功能指令 169
7.6.2 中斷指令 173
7.7 RAPID編程總結 177
7.8 RAPID程序指令與功能集 177
知識點練習 186
第8章 ABB工業機器人的進階功能介紹 187
8.1 RobotStudio在線功能介紹 187
8.2 RobotStudio仿真軟件功能介紹 192
8.3 示教器實用小技巧 194
8.3.1 複製粘貼參數 194
8.3.2 複製例行程序 195
8.3.3 對齊坐標系 196
8.3.4 快速查找指令 198
8.3.5 快速轉到位置 198
知識點練習 199
附錄A 工控幫ABB工業機器人實訓平臺簡介 200
參考文獻 204
1.1 如何獲取最新的ABB工業機器人仿真軟件 1
1.2 安裝RobotStudio軟件的詳細步驟 2
1.3 ABB工業機器人手冊的使用方法 4
1.4 ABB工業機器人如何獲取需要的GSD、GSDML和EDS文件 7
1.5 如何在博途中安裝GSD文件 8
1.6 建立和修改工作站 10
1.6.1 軟件包部分系統選項介紹 10
1.6.2 創建工作站並設置系統選項 12
1.6.3 查看和修改系統選項 18
知識點練習 24
第2章 ABB工業機器人的安全操作事項 25
2.1 ABB工業機器人提示符號 25
2.1.1 ABB工業機器人危險提示符號（崗前） 25
2.1.2 ABB工業機器人操縱器標簽上的提示符號（崗前） 26
2.2 ABB工業機器人設備標準操作規程（崗前） 28
2.3 操作ABB工業機器人的安全注意事項（崗中） 29
2.4 操作ABB工業機器人的安全注意事項（崗後） 31
知識點練習 31
第3章 ABB工業機器人硬件安裝 32
3.1 機器人7大技術參數 32
3.2 機器人硬件的認識 33
3.3 安裝要點――控制櫃體吊裝和占地面積（以IRB1410為例） 34
3.4 安裝要點――本體基座平面度、擰緊扭矩（以IRB1410為例） 35
3.5 控制櫃和本體的電纜連接 36
知識點練習 37
第4章 ABB工業機器人的基礎操作知識 38
4.1 示教器（FlexPendant）介紹 38
4.1.1 示教器觸摸屏界面認識 39
4.1.2 示教器的操作方式 40
4.2 設定示教器的顯示語言 41
4.3 設定示教器的時間（虛擬示教器無法更改時間） 42
4.4 如何正確使用使能器按鈕 42
4.5 控制杆鎖定功能 43
4.6 查看機器人常用信息與事件日誌 44
4.7 ABB工業機器人相關數據的備份與恢復 45
4.7.1 備份 45
4.7.2 恢復 46
4.8 ABB工業機器人的手動操縱 47
4.8.1 單軸運動 47
4.8.2 線性運動 48
4.8.3 重定位運動 49
4.9 ABB工業機器人的轉數計數器更新 50
知識點練習 54
第5章 ABB工業機器人的I/O通信 55
5.1 ABB工業機器人I/O通信的種類 55
5.1.1 PC通信協議 56
5.1.2 現場總線 56
5.2 常用ABB工業機器人標準I/O板的說明 58
5.3 實踐 ABB工業機器人標準I/O板（DSQC651）配置 60
5.3.1 配置ABB工業機器人標準I/O板 60
5.3.2 配置信號 63
5.4 Profibus 適配器的連接 80
5.4.1 Profibus簡介 80
5.4.2 在ABB工業機器人示教器中設置現場過程總線（Profibus） 84
5.5 系統輸入/輸出與I/O信號的關聯 87
5.6 示教器可編程按鍵的使用 92
5.7 ABB工業機器人的安全保護機制――硬件停止 93
知識點練習 95
第6章 ABB工業機器人的程序數據 96
6.1 程序數據 96
6.2 程序數據的分類 97
6.3 建立程序數據 98
6.3.1 在示教器中建立bool型程序數據 98
6.3.2 在示教器中建立num型程序數據 99
6.4 程序數據存儲類型的定義 100
6.4.1 變量（VAR） 100
6.4.2 可變量（PERS） 106
6.4.3 常量（CONST） 110
6.5 3個關鍵程序數據的設定 114
6.5.1 工具數據（tooldata）的設定 114
6.5.2 工件數據（wobjdata）的設定 127
6.5.3 載荷數據（loaddata）的設定 133
知識點練習 134
第7章 ABB工業機器人的RAPID編程 135
7.1 RAPID程序及指令 135
7.2 創建程序模塊與子程序的操作步驟 136
7.3 常用RAPID程序指令與功能 137
7.3.1 賦值指令――賦值一個常量或數學表達式 138
7.3.2 ABB工業機器人運動指令 140
7.3.3 I/O控制指令 148
7.4 編制一個基本程序的步驟 165
7.5 RAPID程序的調試 168
7.6 位置功能、中斷指令的應用 169
7.6.1 位置功能指令 169
7.6.2 中斷指令 173
7.7 RAPID編程總結 177
7.8 RAPID程序指令與功能集 177
知識點練習 186
第8章 ABB工業機器人的進階功能介紹 187
8.1 RobotStudio在線功能介紹 187
8.2 RobotStudio仿真軟件功能介紹 192
8.3 示教器實用小技巧 194
8.3.1 複製粘貼參數 194
8.3.2 複製例行程序 195
8.3.3 對齊坐標系 196
8.3.4 快速查找指令 198
8.3.5 快速轉到位置 198
知識點練習 199
附錄A 工控幫ABB工業機器人實訓平臺簡介 200
參考文獻 204
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