滿額折
商品簡介
目次
相關商品
商品簡介
本書遵循“以能力培養為核心，以技能訓練為主線，以理論知識為支撐”的編寫思想，採用基於工作過程的任務驅動教學模式，以工業機器人的19個任務實訓課題為載體，通過詳細的圖例，使讀者認識ABB工業機器人、控制器，學會使用示教器和RobotStudio機器人仿真軟件，設置機器人坐標系、程序管理、程序設計、運行控制、文件備份與加載、應用磁減速機器人關節模組等，從而全面掌握ABB機器人的應用知識與技能，提高超磁機器人創新應用開發的能力。
目次
前言
項目一 認識工業機器人 １
任務 １ 認識 ＡＢＢ 工業機器人 １
任務 ２ 瞭解 ＩＲＢ１２０ 機器人實訓平臺 ５
習題 １ １０
項目二 ＡＢＢ 機器人基礎操作 １１
任務 ３ 學會用 ＡＢＢ 機器人示教器 １１
任務 ４ 更新轉數計數器 ３４
習題 ２ ４４
項目三 設置機器人坐標系 ４５
任務 ５ 控制機器人運行 ４５
任務 ６ 設置工件坐標 ５０
習題 ３ ５３
項目四 ＡＢＢ 機器人通信 ５４
任務 ７ 學會應用 ＡＢＢ 機器人 Ｉ ／ Ｏ ５４
習題 ４ ８６
項目五 ＡＢＢ 機器人的程序數據 ８７
任務 ８ 建立程序數據 ８７
習題 ５ １１４
項目六 機器人的程序編程 １１５
任務 ９ 創建模塊和例行程序 １１５
任務 １０ 學用 ＲＡＰＩＤ 程序指令 １２２
任務 １１ 建立一個可以運行的基本 ＲＡＰＩＤ 程序 １４５
習題 ６ １６９
項目七 機器人中斷 １７０
任務 １２ 使用機器人函數功能 １７０
任務 １３ 中斷程序 ＴＲＡＰ １９２
習題 ７ ２０２
項目八 ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ 的基本應用 ２０３
任務 １４ 構建基本仿真工業機器人工作站 ２０３
任務 １５ 建立工業機器人系統與手動操縱 ２１６
習題 ８ ２３６
項目九 機器人運行仿真 ２３７
任務 １６ 仿真運行機器人軌跡 ２３７
習題 ９ ２４２
項目十 工業機器人綜合練習 ２４３
任務 １７ 機器人搬運控制 ２４３
任務 １８ 機器人堆垛控制 ２４５
習題 １０ ２４９
項目十一 超磁工業機器人應用 ２５１
任務 １９ 應用磁減速關節模組 ２５１
習題 １１ ２５４
項目一 認識工業機器人 １
任務 １ 認識 ＡＢＢ 工業機器人 １
任務 ２ 瞭解 ＩＲＢ１２０ 機器人實訓平臺 ５
習題 １ １０
項目二 ＡＢＢ 機器人基礎操作 １１
任務 ３ 學會用 ＡＢＢ 機器人示教器 １１
任務 ４ 更新轉數計數器 ３４
習題 ２ ４４
項目三 設置機器人坐標系 ４５
任務 ５ 控制機器人運行 ４５
任務 ６ 設置工件坐標 ５０
習題 ３ ５３
項目四 ＡＢＢ 機器人通信 ５４
任務 ７ 學會應用 ＡＢＢ 機器人 Ｉ ／ Ｏ ５４
習題 ４ ８６
項目五 ＡＢＢ 機器人的程序數據 ８７
任務 ８ 建立程序數據 ８７
習題 ５ １１４
項目六 機器人的程序編程 １１５
任務 ９ 創建模塊和例行程序 １１５
任務 １０ 學用 ＲＡＰＩＤ 程序指令 １２２
任務 １１ 建立一個可以運行的基本 ＲＡＰＩＤ 程序 １４５
習題 ６ １６９
項目七 機器人中斷 １７０
任務 １２ 使用機器人函數功能 １７０
任務 １３ 中斷程序 ＴＲＡＰ １９２
習題 ７ ２０２
項目八 ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ 的基本應用 ２０３
任務 １４ 構建基本仿真工業機器人工作站 ２０３
任務 １５ 建立工業機器人系統與手動操縱 ２１６
習題 ８ ２３６
項目九 機器人運行仿真 ２３７
任務 １６ 仿真運行機器人軌跡 ２３７
習題 ９ ２４２
項目十 工業機器人綜合練習 ２４３
任務 １７ 機器人搬運控制 ２４３
任務 １８ 機器人堆垛控制 ２４５
習題 １０ ２４９
項目十一 超磁工業機器人應用 ２５１
任務 １９ 應用磁減速關節模組 ２５１
習題 １１ ２５４
您曾經瀏覽過的商品
購物須知
大陸出版品因裝訂品質及貨運條件與台灣出版品落差甚大，除封面破損、內頁脫落等較嚴重的狀態，其餘商品將正常出貨。
特別提醒：部分書籍附贈之內容(如音頻mp3或影片dvd等)已無實體光碟提供，需以QR CODE 連結至當地網站註冊“並通過驗證程序”，方可下載使用。
無現貨庫存之簡體書，將向海外調貨：
海外有庫存之書籍，等候約45個工作天;
海外無庫存之書籍，平均作業時間約60個工作天，然不保證確定可調到貨，尚請見諒。
為了保護您的權益，「三民網路書店」提供會員七日商品鑑賞期(收到商品為起始日)。
若要辦理退貨，請在商品鑑賞期內寄回，且商品必須是全新狀態與完整包裝(商品、附件、發票、隨貨贈品等)否則恕不接受退貨。