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本書主要分為八章。第一章從宏觀的角度介紹了自適應控制理論提出的背景和意義，特別是給出了理論發展的主要節點；第二章給出了自適應控制理論所基於的數學基礎；第三章討論了實時參數估計相關的概念和主要理論方法；第四章討論了模型參考自適應控制；第五章是自校正控制；第六章討論了一些主要的非自適應控制,這部分內容作為基本自適應控制的拓展；第七章講解了自適應觀測器的設計；第八章給出了關於自適應控制理論的應用實例。本書可作為普通高等院校電氣、自動化、控制理論與控制工程等相關專業的教材。
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