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《工業機器人 作與編程》內容的安排與組織采用任務導向的方式，將行業需求 學生認知緊密結合，將技能培養 理 知識獲取融入教學全過程。《工業機器人 作與編程》以實際工作為依托，以ABB機器人為載 ，設 了7個項目21項任務，具 內容涵蓋工業機器人識讀、 教器 作、打磨工位 作與編程、倉儲工位 作與編程、碼垛工位 作與編程、繪圖工位 作與編程及Robot Studio編程。《工業機器人 作與編程》清晰 展 了機器人 作與編程的步驟，為讀者學習 使用ABB機器人提供 助 指導。
目次
項目一 工業機器人識讀
任務1 識讀機器人本
任務2 識讀機器人控 器
任務3 識讀機器人 教器
項目二 教器基本 作
任務1 使用 教器
任務2 更新轉數 數器
任務3 配置I／O板卡及信號
項目三 打磨工位的 作與編程
任務1 識讀打磨工位
任務2 建立打磨工位坐標系
任務3 編寫打磨工位程序
任務4 調試打磨工位
項目四 倉儲工位的 作與編程
任務1 識讀倉儲工位
任務2 建立倉儲工位坐標系
任務3 編寫倉儲工位程序
任務4 調試倉儲工位
項目五 碼垛工位的 作與編程
任務1 識讀碼垛工位
任務2 建立碼垛工位坐標系
任務3 編寫碼垛工位程序
任務4 調試碼垛工位
項目六 繪圖工位的 作與編程
任務1 識讀繪圖工位
任務2 建立繪圖工位坐標系
任務3 編寫繪圖工位程序
任務4 調試繪圖工位
項目七 RobotStudio在線編程
任務1 RobotStudio與機器人連接
任務2 RobotStudio在線編程
任務3 RobotStudio離線編程
任務1 識讀機器人本
任務2 識讀機器人控 器
任務3 識讀機器人 教器
項目二 教器基本 作
任務1 使用 教器
任務2 更新轉數 數器
任務3 配置I／O板卡及信號
項目三 打磨工位的 作與編程
任務1 識讀打磨工位
任務2 建立打磨工位坐標系
任務3 編寫打磨工位程序
任務4 調試打磨工位
項目四 倉儲工位的 作與編程
任務1 識讀倉儲工位
任務2 建立倉儲工位坐標系
任務3 編寫倉儲工位程序
任務4 調試倉儲工位
項目五 碼垛工位的 作與編程
任務1 識讀碼垛工位
任務2 建立碼垛工位坐標系
任務3 編寫碼垛工位程序
任務4 調試碼垛工位
項目六 繪圖工位的 作與編程
任務1 識讀繪圖工位
任務2 建立繪圖工位坐標系
任務3 編寫繪圖工位程序
任務4 調試繪圖工位
項目七 RobotStudio在線編程
任務1 RobotStudio與機器人連接
任務2 RobotStudio在線編程
任務3 RobotStudio離線編程
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