工業機器人應用系統建模（簡體書）

本書系統地介紹了SolidWorks2016軟件的基本功能，全書共分為5篇，6個項目，主要內容包括初識SolidWorks、工業機器人夾爪零部件設計、工作站筆形工具零部件設計、工業機器人示教器設計、裝配與仿真、工程圖紙輸出等。
本書既可作為應用型本科的機器人工程、自動化、機械設計製造及其自動化、智能製造工程等專業的教材，或高職高專院校的工業機器人技術、機電一體化技術、電氣自動化技術等專業的教材，也可作為工程技術人員的參考資料和培訓用書。

1.本書遵循“任務驅動、項目導向”，在教材編寫內容上支持任務驅動教學，通過更加合理的案例材料和表現形式，為教師教學提供更豐富的教學材料，幫助和學生能夠更直觀地理解和學習教材內容。
2.本書配備了豐富的微課、課件、圖片、工作頁、單元測評、題庫等資源

基礎認知篇
項目一 初識SolidWorks
項目引入
知識圖譜
任務一 SolidWorks基本認識
【任務描述】
【知識學習】
一、軟件瞭解
二、SolidWorks界面瞭解
【任務回顧】
一、知識點總結
二、思考與練習
任務二 SolidWorks基本使用
【任務描述】
【知識學習】
一、定義工具欄
二、幫助
【任務回顧】
一、知識點總結
二、思考與練習
項目總結
設計實踐篇
項目二 工業機器人夾爪零部件設計
項目引入
知識圖譜
任務一 手指設計
【任務描述】
【知識學習】
一、手指草圖繪製
二、手指草圖拉伸
三、手指零件切除
四、完成手指設計
【任務回顧】
一、知識點總結
二、思考與練習
任務二 法蘭盤設計
【任務描述】
【知識學習】
一、創建法蘭盤初始形狀
二、圓周陣列法蘭盤草圖
三、完成法蘭盤設計
【任務回顧】
一、知識點總結
二、思考與練習
任務三 氣缸設計
【任務描述】
【知識學習】
一、創建氣缸幾何關係
二、氣缸特徵編輯
三、完成氣缸設計
【任務回顧】
一、知識點總結
二、思考與練習
項目總結
拓展訓練
項目三 工作站筆形工具零部件設計
項目引入
知識圖譜
任務一 連接座設計
【任務描述】
【知識學習】
一、創建連接座初步形狀
二、連接座參考幾何體
三、連接座倒角特徵
四、完成連接座設計
【任務回顧】
一、知識點總結
二、思考與練習
任務二 筆芯設計
【任務描述】
【知識學習】
一、筆芯掃描生成
二、完成筆芯設計
【任務回顧】
一、知識點總結
二、思考與練習
任務三 筆蓋設計
【任務描述】
【知識學習】
一、筆蓋抽殼特徵
二、筆蓋相關工具
【任務回顧】
一、知識點總結
二、思考與練習
項目總結
拓展訓練
曲面繪製篇
項目四 工業機器人示教器設計
項目引入
知識圖譜
任務一 示教器前蓋設計
【任務描述】
【知識學習】
一、創建示教器前蓋
二、示教器前蓋創建相關工具
【任務回顧】
一、知識點總結
二、思考與練習
任務二示教器後蓋設計
【任務描述】
【知識學習】
一、創建示教器後蓋
二、示教器後蓋創建相關
工具
【任務回顧】
一、知識點總結
二、思考與練習
項目總結
拓展訓練
裝配仿真篇
項目五裝配與仿真
項目引入
知識圖譜
任務一裝配夾爪工具
【任務描述】
【知識學習】
一、初步進行夾爪裝配
二、為夾爪工具添加
配合
【任務回顧】
一、知識點總結
二、思考與練習
任務二動畫仿真
【任務描述】
【知識學習】
一、為夾爪工具添加爆炸
視圖
二、添加夾爪工具仿真
三、添加夾爪驅動源
四、完成夾爪裝配
【任務回顧】
一、知識點總結
二、思考與練習
項目總結
拓展訓練
圖紙輸出篇
項目六工程圖紙輸出
項目引入
知識圖譜
任務一法蘭盤工程圖繪製
【任務描述】
【知識學習】
一、初步繪製法蘭盤
工程圖
二、法蘭盤工程圖視圖
操作
【任務回顧】
一、知識點總結
二、思考與練習
任務二筆形工具工程圖標注及
工程圖輸出
【任務描述】
【知識學習】
一、筆形工具工程圖
標注
二、工程圖輸出
【任務回顧】
一、知識點總結
二、思考與練習
項目總結
拓展訓練
參考文獻