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MATLAB基礎與機器人學應用（簡體書）
商品資訊
系列名：北京理工大學“雙一流”建設精品出版工程
ISBN13：9787568280327
出版社：北京理工大學出版社
作者：石青; 王化平; 吳陽
出版日：2020/06/10
裝訂：平裝
規格：24cm*17cm (高/寬)
人民幣定價：58 元
定價
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商品簡介
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商品簡介
本書是關於MATLAB基本應用和機器人學的實用參考書，全書共7章，以當前比較流行的MATLAB2018版本為基礎，描述了MATLAB的主要功能及機器人學基本應用。第1章和第2章介紹了MATLAB簡介及運算規則，包括MATLAB用戶界面、幫助系統、矩陣運算、數值運算及符號運算等；第3章至第5章介紹了MATLAB常見功能，包括MATLAB程序設計、數據插值與擬合、數值微積分、常微分方程求解及MATLAB繪圖等；第6章利用MATLAB機器人工具箱，以機械臂為例詳細介紹了機器人運動學與動力學建模及仿真；第7章基於MATLAB的Simulink仿真，介紹了機器人運動學與動力學建模及計算過程。
本書可用于高等院校相關機器人專業教材，並為機器人愛好者提供機器人學仿真的解決方案。
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