焊接機器人操作與編程（簡體書）

本書主要介紹了具有代表性、市場佔有率較大的三種品牌機器人的操作及編程。 本書分為5章， 先簡單介紹了機器人的基礎知識， 隨後分別列舉了ABB、 OTC、FANUC三種焊接機器人的操作與編程方法， *後介紹了機器人弧焊系統的配置。

緒論

一、焊接機器人技術的發展

二、焊接機器人的應用狀況

三、焊接機器人的發展趨勢

四、焊接機器人的應用意義

練習與思考



第1章 機器人基礎知識



第1節 機器人基本概念

一、機器人常用術語

二、機器人運動控制

三、機器人關節驅動機構

四、機器人位置控制

第2節 機器人安全操作

一、機器人示教器使用的安全注意事項

二、機器人安裝調試過程的安全注意事項

三、機器人工作中的安全條例

四、手動模式下的安全操作

五、自動模式下的安全操作

第3節 弧焊機器人維護及保養

一、機器人維護保養週期

二、更換機器人備份電池

三、更換潤滑油

四、機器人控制櫃保養

五、特別注意事項

練習與思考



第2章 ABB機器人操作與編程



第1節 ABB機器人簡介

一、ABB機器人本體構造及技術參數

二、ABB機器人控制器

三、ABB機器人示教器

第2節 手動操作機器人

一、ABB機器人示教器手動操作頁面

二、ABB機器人手動操作主要參數的含義

三、快速設置

四、手動操作機器人實例 ·

第3節 焊接機器人工具數據設定及使用

一、焊接機器人的工具

二、焊接機器人工具數據的設定及使用

第4節 焊接機器人工件坐標設定及使用

一、焊接機器人的坐標系

二、焊接機器人工作站中的工件

三、工件坐標系

四、工件坐標系的設定

五、工件坐標系的設定步驟及使用

第5節 機器人移動指令編程 ·

一、示教與再現 ·

二、ABB工業機器人程序存儲器

三、移動指令

四、指令使用示例 ·

五、程序編輯方法

六、新建與加載程序

七、自動運行程序

八、機器人移動指令編程實例

第6節 機器人焊接指令編程

一、常用焊接指令及焊接參數

二、焊接指令使用示例

三、焊接指令編程實例

練習與思考



第3章 OTC機器人操作與編程



第1節 OTC機器人簡介

一、OTC機器人常用術語 ·

二、OTC機器人系統構成及功能 ·

第2節 手動操作機器人 ·

一、手動操作

二、機器人坐標系

三、電源投入、模式選擇 ·

四、手動操作機器人實例

第3節 機器人移動示教

一、機器人示教的基本流程

二、機器人示教前的準備

三、機器人移動示教操作

四、確認示教內容

五、修正程序

六、移動示教實例

第4節 機器人弧焊示教

一、機器人弧焊的基本操作

二、機器人弧焊示教步驟

三、機器人弧焊示教實例

練習與思考



第4章 FANUC機器人操作與編程



第1節 FANUC機器人簡介

一、FANUC機器人概述

二、機器人示教器

三、機器人控制裝置

第2節 FANUC機器人坐標系

一、機器人坐標系概述

二、設定工具坐標系(校正TCP)

第3節 機器人編程示教

一、程序的創建

二、程序的刪除

三、程序的複製

四、動作指令

五、移動示教實例

第4節 機器人焊接示教

一、直線焊縫的示教

二、圓弧焊縫的示教

三、擺焊功能概述

四、焊接示教實例

練習與思考



第5章 機器人弧焊系統配置



第1節 機器人信號配置 ·

一、常用ABB標準I/O板的說明

二、ABB標準I/O板DSQC651

三、數字輸入、輸出信號相關參數

四、設定數字輸入、輸出信號

第2節 機器人弧焊配置

一、機器人焊接系統的基本組成

二、機器人系統與焊接電源的通信

三、ABB機器人弧焊系統配置的步驟

練習與思考



參考文獻