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人機共駕智能車輛行為決策建模與安全性評估方法（簡體書）
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目前，智能車的出現為降低交通事故的發生概率提供了良好的解決方案和契機，尤其是針對由於駕駛人不可靠性和不穩定性導致的交通事故。但是考慮到當前的技術條件和社會接受度等問題，完全的自動駕駛在短期內還無法實現和推廣，因此在較長的一段時間內，機器和駕駛人共同對車輛進行操作控制(即人機共駕)將是一個重要的發展階段。本書針對這一現狀和相關問題，綜合考慮駕駛人生理特性變化帶來的影響，通過對多傳感器採集的屬性進行篩選，提出了智能輔助駕駛系統駕駛模式決策選擇模型，並對不同駕駛模式下的車輛行駛安全性進行了評價分析。本書的主要研究內容在國內外均具有較高的創新性和借鑒性，能為智能汽車行業的發展提供一定的理論指導，為從業者和研究者提供借鑒和啟示。
作者簡介
嚴利鑫，華東交通大學交通運輸與物流學院副教授；目前主持國家自然科學基金等國家和省級項目4項；近5年作為骨幹成員參加國家“863”、科技支撐計劃、國家自然科學基金等科研項目10余項；
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