北斗衛星導航定位技術實驗教程(簡體書)
商務人士也要學Python(簡體書)
特殊奧林匹克:短道競速滑冰-運動項目介紹、規則及教練指導準則
PowerPoint 2016實力養成暨評量

TOP
5
0
購書領優惠,滿額享折扣!
北斗衛星導航定位技術實驗教程(簡體書)
滿額折

北斗衛星導航定位技術實驗教程(簡體書)

商品資訊

人民幣定價:108 元
定價
:NT$ 648 元
優惠價
87564
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
下單可得紅利積點:16 點
商品簡介
目次
相關商品

商品簡介

《北斗衛星導航定位技術實驗教程》涵蓋了學習北斗衛星導航定位技術所需要掌握的基本實驗。《北斗衛星導航定位技術實驗教程》共 90 多個不同類型、不同難度的典型實驗,包括北斗衛星導航時間系統、坐標系統、衛星軌道、導航電文、導航信號、單點定位、測速與授時、定位精度評估、差分定位、多系統融合定位等理論知識和操作技能實驗。每個實驗具有原理知識全面、實驗流程清晰、操作步驟詳實等特點。操作技能實驗部分還提供了大量的實驗數據和開源代碼,從而減少實驗準備的時間,更好地培養讀者的實踐能力。《北斗衛星導航定位技術實驗教程》力求理論與實踐相結合、知識與技能相統一,不僅具有教學上的典型性、代表性,更具有技術上的實用性。

目次

目錄



第0章 緒論 1



0.1 實驗教學在衛星導航原理教學中的地位和作用 1



0.2 本實驗教程的內涵與指導思想 2



0.3 實驗總目的和要求 2



0.4 如何做好衛星導航實驗 3



0.5 開設本課程實驗所需的實驗條件 4



0.6 衛星導航教學實驗平臺簡介 5



第一部分 衛星導航定位原理與方法實驗



第1章 衛星導航系統原理實驗 9



1.1 衛星導航系統及導航信號頻點實驗 9



1.2 衛星星曆採集實驗 14



1.3 偽距與載波相位採集實驗 17



1.4 衛星信噪比與仰角關係實驗 20



1.5 衛星導航接口控制文件實驗 23



第2章 衛星導航時間系統轉換實驗 25



2.1 時間表示方式轉換實驗 25



2.1.1 格裡高利曆與儒略日的轉換實驗 25



2.1.2 周+周內秒與儒略日的轉換實驗 28



2.1.3 年+年積日+天內秒與儒略日的轉換實驗 29



2.2 UTC 跳秒(閏秒)實驗 31



2.2.1 UTC 跳秒基礎實驗31



2.2.2 UTC 跳秒查詢及應用實驗 33



2.3 衛星導航時與UTC 的轉換實驗 34



2.3.1 北斗周+周內秒與UTC 的轉換實驗 34



2.3.2 GPST 周+周內秒與UTC 的轉換實驗 36



2.3.3 GPST 累積秒與周+周內秒的轉換實驗 38



2.4 UTC 與本地時間轉換實驗 41



2.4.1 UTC 與本地時間的轉換實驗 41



2.4.2 UTC 與北京時間的轉換實驗 42



第3章 衛星導航坐標系統轉換實驗 44



3.1 地心地固直角坐標系與大地坐標系轉換實驗 44



3.1.1 地心地固直角坐標與大地經緯高坐標轉換實驗 44



3.1.2 地心地固直角坐標與地心經緯高坐標轉換實驗 47



3.2 不同地固直角坐標系轉換實驗 49



3.3 地心地固直角坐標系與站心坐標系轉換實驗 50



3.3.1 坐標旋轉矩陣計算實驗 50



3.3.2 地心地固直角坐標與東北天坐標轉換實驗 52



3.4 地心慣性坐標系與地心地固直角坐標系轉換實驗 54



3.4.1 歲差和章動旋轉矩陣計算實驗 54



3.4.2 格林尼治恒星時及地球自轉矩陣計算實驗 56



3.4.3 極移旋轉矩陣計算實驗 58



3.4.4 地心慣性坐標和地心地固直角坐標轉換實驗 59



第4章 衛星軌道與鐘差計算實驗 62



4.1 衛星星座構型組成實驗 62



4.2 衛星軌道及星座設計實驗 64



4.2.1 北斗星座設計實驗 64



4.2.2 GPS 星座設計實驗 66



4.3 根據開普勒軌道參數設計衛星軌道實驗 67



4.4 根據曆書計算衛星位置實驗 69



4.4.1 北斗三號衛星導航系統中等精度曆書計算衛星位置實驗 69



4.4.2 北斗三號衛星導航系統簡約曆書計算衛星位置實驗 73



4.4.3 北斗二號衛星導航系統曆書計算衛星位置實驗 75



4.4.4 GPS 曆書計算衛星位置實驗 77



4.5 根據星曆計算衛星位置實驗 79



4.5.1 北斗三號衛星導航系統MEO/IGSO 星曆計算衛星位置實驗 79



4.5.2 北斗二號衛星導航系統MEO/IGSO/GEO 星曆計算衛星位置實驗 84



4.5.3 GPS 星曆計算衛星位置實驗 88



4.6 根據曆書計算衛星鐘差實驗 93



4.6.1 北斗曆書計算衛星鐘差實驗 93



4.6.2 GPS 曆書計算衛星鐘差實驗 95



4.7 根據導航電文計算衛星鐘差實驗 96



4.7.1 北斗導航電文計算衛星鐘差實驗 96



4.7.2 GPS 導航電文計算衛星鐘差實驗 97



第5章 導航信號傳播誤差修正實驗 99



5.1 北斗二號/GPS 電離層延遲改正實驗 99



5.2 北斗三號衛星導航系統電離層延遲改正實驗 103



5.3 雙頻電離層延遲改正實驗 109



5.4 對流層延遲改正實驗 111



5.5 地球自轉效應改正實驗 114



5.6 相位中心偏移改正實驗 116



5.7 相對論效應改正實驗 118



第二部分 衛星導航定位接收機實驗



第6章 導航信號捕獲跟蹤實驗 123



6.1 導航信號模擬實驗 123



6.2 導航信號捕獲實驗 127



6.3 導航信號跟蹤實驗 131



6.4 偽距觀測值輸出實驗 134



6.5 導航電文解析與測量實驗 137



6.5.1 北斗二號衛星導航系統導航電文解析實驗 137



6.5.2 GPS 導航電文解析實驗 140



第7章 接收機定位實驗 143



7.1 可見性判斷實驗 143



7.2 幾何距離計算實驗 145



7.3 接收機定位解算實驗 148



第8章 接收機定位精度評估實驗 154



8.1 接收機定位精度評估準則實驗 154



8.2 DOP 計算實驗 156



第9章 接收機測速實驗 160



9.1 多普勒頻移計算實驗 160



9.2 北斗接收機測速解算實驗 162



9.3 GPS 接收機測速解算實驗 164



第10章 接收機授時實驗 166



10.1 北斗接收機授時解算實驗 166



10.2 GPS 接收機授時解算實驗 168



第11章 NMEA0183 語句功能實驗 170



11.1NMEA0183 語句獲取實驗 170



11.2 NMEA0183 常用語句解析實驗 172



第12章 接收機數據文件輸出與讀取實驗 176



12.1 RINEX 文件讀取實驗 176



12.1.1 觀測值文件讀取 176



12.1.2 導航電文文件讀取 179



12.1.3 氣象參數文件讀取 181



12.2 RINEX 文件應用實驗 183



第三部分 衛星導航高精度數據處理實驗



第13章 多系統融合定位實驗 187



13.1 多系統時間同步實驗 187



13.1.1 BDT 與UTC 同步實驗 187



13.1.2 BDT 與其他GNSS 時間同步實驗 190



13.2 多系統融合定位解算實驗 191



13.2.1 北斗+GPS 雙系統融合定位實驗 191



13.2.2 北斗+GLONASS 雙系統融合定位實驗 195



13.2.3 北斗+Galileo 雙系統融合定位實驗 197



13.2.4 北斗+GPS +Galileo 三系統融合定位實驗 199



13.2.5 全球四系統融合定位實驗 202



第14章 實時差分定位實驗 205



14.1 RTCM 協議解析實驗 205



14.2 RTK 解算實驗 209



14.3 整周模糊度解算實驗 213



第15章 精密單點定位實驗 218



15.1 sp3 精密星曆與鐘差獲取實驗 218



15.2 sp3 精密星曆文件讀取實驗 219



15.3 鐘差文件讀取實驗 221



15.4 傳播誤差模型校正實驗 223



15.4.1 衛星天線相位中心變化改正實驗 223



15.4.2 接收機天線相位中心變化改正實驗 226



15.4.3 相位纏繞改正實驗 228



15.4.4 固體潮改正實驗 230



15.5 PPP 解算實驗 232



第16章 後處理基線解算實驗 238



16.1 單基線解算實驗 238



16.2 多基線解算實驗 239



16.3 網平差解算實驗 242



第四部分 衛星導航應用實驗



第17章 基於安卓系統的導航定位應用實驗 249



17.1 安卓導航定位APP 開發環境搭建實驗 249



17.2 智能移動終端定位APP 開發實驗 251



參考文獻 255

購物須知

大陸出版品因裝訂品質及貨運條件與台灣出版品落差甚大,除封面破損、內頁脫落等較嚴重的狀態,其餘商品將正常出貨。

特別提醒:部分書籍附贈之內容(如音頻mp3或影片dvd等)已無實體光碟提供,需以QR CODE 連結至當地網站註冊“並通過驗證程序”,方可下載使用。

無現貨庫存之簡體書,將向海外調貨:
海外有庫存之書籍,等候約45個工作天;
海外無庫存之書籍,平均作業時間約60個工作天,然不保證確定可調到貨,尚請見諒。

為了保護您的權益,「三民網路書店」提供會員七日商品鑑賞期(收到商品為起始日)。

若要辦理退貨,請在商品鑑賞期內寄回,且商品必須是全新狀態與完整包裝(商品、附件、發票、隨貨贈品等)否則恕不接受退貨。

優惠價:87 564
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天

暢銷榜

客服中心

收藏

會員專區