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古典詩詞的女兒-葉嘉瑩
RoboCup小型組足球機器人路徑規劃關鍵技術的理論與實踐(簡體書)
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RoboCup小型組足球機器人路徑規劃關鍵技術的理論與實踐(簡體書)

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商品簡介
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本專著針對RoboCup小型組足球機器人進行了系統研究和實驗,主要包括路徑規劃、碰撞檢測、車輪控制、視覺系統、動態運動安全規劃算法、電路和結構等關鍵問題。路徑規劃、碰撞檢測是RoboCup小型組足球機器人決策系統的核心,車輪控制是執行機構,對策略的執行情況起著決定性作用。

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