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水下機器人體系結構（簡體書）
商品資訊
系列名：海洋機器人科學與技術叢書
ISBN13：9787508858463
出版社：科學出版社
作者：林昌龍
出版日：2020/11/30
裝訂／頁數：精裝／191頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
商品簡介
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商品簡介
本書按自主機器人體系結構的發展歷程介紹多類體系結構，包括傳統體系結構階段的慎思式、反應式、混合式體系結構和現代體系結構階段的通用化體系結構、基於工具箱的體系結構。本書最後採用面向對象Petri網從時序和邏輯角度對體系結構進行建模和分析。
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