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無人水面機器人（簡體書）
商品資訊
系列名：海洋機器人科學與技術叢書 “十三五”國家重點出版物出版規劃專案 國家出版基金專案
ISBN13：9787508858937
出版社：科學出版社
作者：蘇玉民
出版日：2021/01/06
裝訂／頁數：精裝／342頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
商品簡介
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商品簡介
無人水面機器人是水、陸、空機器人家族中的重要一員，在工業生產、科學考察和軍事國防領域均扮演著重要角色，因此受到國內外學者的廣泛關注。本書以無人水面機器人的核心技術為主體脈絡，以作者十餘年來無人水面機器人技術研究的收穫為基礎，廣泛借鑒國內外的**研究成果，力求系統、有層次地展示無人水面機器人的關鍵技術和研究方法。全書共8章，包括無人水面機器人的基本知識、通信導航技術、控制技術、目標感知技術、環境建模技術、決策規劃技術、集群協同技術等。
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