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水下仿生智能機器人（簡體書）
商品資訊
系列名：海洋機器人科學與技術叢書
ISBN13：9787508858142
出版社：科學出版社
作者：喻俊志; 吳正興; 譚民
出版日：2020/11/27
裝訂／頁數：精裝／202頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
商品簡介
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商品簡介
自然進化賦予生物優異的運動及環境適應能力，為人工系統創新提供了啟迪。本書圍繞水下仿生智能機器人，系統闡述了作者所研發的仿生機器魚、仿生機器水母和兩棲機器人的系統設計與智能控制技術，主要包括：機器魚的仿生設計與運動控制、主動視覺跟蹤系統、目標跟隨控制、三維跟蹤控制、機器水母的仿生設計與智能控制、兩棲機器人多模態運動與行為控制。本書為海洋機器人設計與智能控制提供了方法和技術參考，也為智能機器人研究提供了有益借鑒。
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