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本書系統介紹了雙目覺系統的基本理論知識，系統涉及雙目視覺系統的幾大組成部分，如系統標定，特徵提取、運動目標檢測、運動目標跟蹤、深度信息獲取等內容。本書可作為高等工科院校計算機、電子信息、通信、自動化等專業本科生的教材，也可供研究生以及從事有關工作的科技人員學習參考用書。
目次
第1章緒論
1.1引言
1.2雙目視覺系統
1.3本書章節安排
第2章攝像機標定
2.1引言
2.2基本坐標系及相機成像模型
2.3畸變模型
2.4相機標定算法
第3章運動目標檢測
3.1引言
3.2背景差分法
3.3幀差法
3.4光流法
3.5算法分析與比較
第4章運動目標跟蹤
4.1引言
4.2Meanshift算法
4.3粒子濾波
第5章運動目標匹配
5.1引言
5.2圖像匹配常用方法
5.3相似性測度函數比較研宄
5.4基於灰度（區域）的匹配算法
5.5基於特徵的匹配算法
5.6基於相位的匹配
5.7實驗與比較
第6章雙目視覺系統實踐
6.1引言
6.2雙目視覺系統組成概要
6.3雙目視覺系統各部分功能實現
6.4分析與討論
1.1引言
1.2雙目視覺系統
1.3本書章節安排
第2章攝像機標定
2.1引言
2.2基本坐標系及相機成像模型
2.3畸變模型
2.4相機標定算法
第3章運動目標檢測
3.1引言
3.2背景差分法
3.3幀差法
3.4光流法
3.5算法分析與比較
第4章運動目標跟蹤
4.1引言
4.2Meanshift算法
4.3粒子濾波
第5章運動目標匹配
5.1引言
5.2圖像匹配常用方法
5.3相似性測度函數比較研宄
5.4基於灰度（區域）的匹配算法
5.5基於特徵的匹配算法
5.6基於相位的匹配
5.7實驗與比較
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6.1引言
6.2雙目視覺系統組成概要
6.3雙目視覺系統各部分功能實現
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