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工業機器人裝調教程(ABB)（簡體書）
商品資訊
系列名：1+X職業技能等級證書培訓考核配套教材 新松 1+X工業機器人裝調職業技能等級證
ISBN13：9787111683735
出版社：機械工業出版社
作者：瀋陽中德新松教育科技集團有限公司 編著
出版日：2021/08/10
裝訂／頁數：平裝／180頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
商品簡介
目次
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商品簡介
本書以《工業機器人裝調職業技能等級標準》為依據，圍繞工業機器人領域的人才需求與崗位能力進行內容設計。本書主要內容包括工業機器人安全操作認知，學習工業機器人的基礎知識和操作工業機器人，編寫工業機器人工藝單元程序，工業機器人工作站集成應用，裝調工業機器人及外圍設備，維護與維修工業機器人系統。本書採用項目式編寫體例，合理安排理論知識和實踐知識的比例，以工業機器人碼垛工藝單元、供料工藝單元、帶輸送工藝單元、快換夾具工藝單元、裝配工藝單元、打磨工藝單元、機器視覺系統以及外部軸等典型應用為教學案例。
本書可作為工業機器人裝調職業技能的培訓與考證輔導教材，也可作為從事工業機器人裝調工作的工程技術人員的參考用書。
本書配有教學視頻，讀者可以掃描書中二維碼觀看。本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師均可登錄機械工業出版社教育服務網www.cmpedu.com註冊後下載。諮詢電話：01088379375。
本書可作為工業機器人裝調職業技能的培訓與考證輔導教材，也可作為從事工業機器人裝調工作的工程技術人員的參考用書。
本書配有教學視頻，讀者可以掃描書中二維碼觀看。本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師均可登錄機械工業出版社教育服務網www.cmpedu.com註冊後下載。諮詢電話：01088379375。
目次
前言
二維碼索引
項目1工業機器人安全操作認知1
項目2學習工業機器人的基礎知識和
操作工業機器人10
任務21學習工業機器人的基礎知識10
任務22操作工業機器人31
項目3編寫工業機器人工藝單元
程序49
任務31編寫工業機器人碼垛工藝單元
程序（初級）49
任務32編寫工業機器人供料工藝單元
程序（初級）53
任務33編寫工業機器人帶輸送工藝單元
程序（初級）58
任務34編寫工業機器人快換夾具工藝
單元程序（中級）65
任務35編寫工業機器人裝配工藝單元
程序（高級）69
任務36編寫工業機器人打磨工藝單元
程序（高級）73
任務37認知與應用機器視覺系統
（中級）78
項目4工業機器人工作站集成應用85
任務41編寫外部軸程序（高級）85
任務42編寫讀碼器分揀程序（高級）96
任務43編寫六面體供料程序（高級）104
任務44認知與應用HMI（高級）114
項目5裝調工業機器人及外圍設備119
任務51裝調工業機器人119
任務52調試供料模塊單元及調整機械
結構151
任務53調試立體倉庫單元及調整機械
結構155
任務54調試快換裝置單元及調整機械
結構159
任務55裝調視覺工藝單元163
項目6維護與維修工業機器人系統168
任務61維護保養工業機器人系統168
任務62排除工業機器人控制系統
故障173
參考文獻180
二維碼索引
項目1工業機器人安全操作認知1
項目2學習工業機器人的基礎知識和
操作工業機器人10
任務21學習工業機器人的基礎知識10
任務22操作工業機器人31
項目3編寫工業機器人工藝單元
程序49
任務31編寫工業機器人碼垛工藝單元
程序（初級）49
任務32編寫工業機器人供料工藝單元
程序（初級）53
任務33編寫工業機器人帶輸送工藝單元
程序（初級）58
任務34編寫工業機器人快換夾具工藝
單元程序（中級）65
任務35編寫工業機器人裝配工藝單元
程序（高級）69
任務36編寫工業機器人打磨工藝單元
程序（高級）73
任務37認知與應用機器視覺系統
（中級）78
項目4工業機器人工作站集成應用85
任務41編寫外部軸程序（高級）85
任務42編寫讀碼器分揀程序（高級）96
任務43編寫六面體供料程序（高級）104
任務44認知與應用HMI（高級）114
項目5裝調工業機器人及外圍設備119
任務51裝調工業機器人119
任務52調試供料模塊單元及調整機械
結構151
任務53調試立體倉庫單元及調整機械
結構155
任務54調試快換裝置單元及調整機械
結構159
任務55裝調視覺工藝單元163
項目6維護與維修工業機器人系統168
任務61維護保養工業機器人系統168
任務62排除工業機器人控制系統
故障173
參考文獻180
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