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工業機器人基礎（簡體書）
商品資訊
系列名：高等院校應用型本科智能製造領域“十三五”規劃教材
ISBN13：9787568072625
出版社：華中科技大學出版社
作者：程濤
出版日：2021/08/01
裝訂／頁數：平裝／182頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
商品簡介
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商品簡介
本教材書以工業機器人為研究對象，不僅系統介紹機器人學基本理論，還圖文並茂地講解工業機器人結構、傳感器和應用等內容，部分章節附有習題。
全書共7章，分別為緒論，工業機器人的結構、驅動及傳動，工業機器人的運動學，工業機器人的力學特性，工業機器人傳感器，工業機器人的軌跡規劃與控制，工業機器人系統集成與典型應用。
本書可作為地方普通工科院校的機械工程等機械類專業的教材，也適合作為廣大自學者的自學用書及工程技術人員的培訓用書。
全書共7章，分別為緒論，工業機器人的結構、驅動及傳動，工業機器人的運動學，工業機器人的力學特性，工業機器人傳感器，工業機器人的軌跡規劃與控制，工業機器人系統集成與典型應用。
本書可作為地方普通工科院校的機械工程等機械類專業的教材，也適合作為廣大自學者的自學用書及工程技術人員的培訓用書。
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