工業機器人工程應用虛擬仿真教程(第2版)（簡體書）

本書以ABB工業機器人為對象，使用ABB公司的工業機器人仿真軟件RobotStudio 6.08.01
進行工業機器人的基本操作、功能設置、二次開發、在線監控與編程、方案設計和驗證的
學習。中心內容包括認識、安裝工業機器人仿真軟件，構建基本仿真工業機器人工作站，
RobotStudio中的建模功能，工業機器人離線軌跡編程，Smart組件的應用，帶導軌和變位機的
工業機器人系統創建與應用，ScreenMaker示教器用戶自定義界面，RobotStudio的在線功能。
聯繫QQ 296447532獲取PPT課件。
本書適合普通本科及高等職業院校自動化相關專業學生使用，以及從事工業機器人應用
開發、調試與現場維護的工程師，特別是使用ABB工業機器人的工程技術人員。

通過8個項目來學習ABB仿真軟件RobotStudio 6.08.01操作技能，贈送視頻資、PPT課件

前　言
項目1　認識、安裝工業機器人仿真軟件......................................................................1
任務1-1　瞭解什麼是工業機器人數字虛擬仿真應用技術 .....................................1
任務1-2　安裝工業機器人仿真軟件RobotStudio .....................................................2
任務1-3　RobotStudio的軟件授權管理 .....................................................................5
任務1-4　RobotStudio的軟件界面介紹 .....................................................................8
學習檢測 ..................................................................................................................... 11
項目2　構建基本仿真工業機器人工作站....................................................................12
任務2-1　佈局工業機器人基本工作站 ...................................................................12
任務2-2　建立工業機器人系統與手動操作 ...........................................................23
任務2-3　創建工業機器人工件坐標與軌跡程序 ...................................................29
任務2-4　仿真運行工業機器人及錄製視頻 ...........................................................38
學習檢測 .....................................................................................................................43
項目3　RobotStudio中的建模功能..............................................................................45
任務3-1　建模功能的使用 .......................................................................................45
任務3-2　測量工具的使用 .......................................................................................49
任務3-3　創建機械裝置 ...........................................................................................53
任務3-4　創建工業機器人用工具 ...........................................................................64
學習檢測 .....................................................................................................................85
項目4　工業機器人離線軌跡編程................................................................................86
任務4-1　創建工業機器人離線軌跡曲線及路徑 ...................................................86
任務4-2　工業機器人目標點調整及軸配置參數 ...................................................95
任務4-3　工業機器人離線軌跡編程輔助工具 ..................................................... 114
學習檢測 ...................................................................................................................122
項目5　Smart組件的應用............................................................................................124
任務5-1　用Smart組件創建動態輸送鏈SC_InFeeder ...........................................124
任務5-2　用Smart組件創建動態夾具SC_Gripper ................................................137
任務5-3　工作站邏輯設定 .....................................................................................148
任務5-4　Smart組件―― 子組件概覽 ...................................................................152
學習檢測 ...................................................................................................................153
項目6　帶導軌和變位機的工業機器人系統創建與應用..........................................155
任務6-1　創建帶導軌的工業機器人系統 .............................................................155
任務6-2　創建帶變位機的工業機器人系統 .........................................................164
學習檢測 ...................................................................................................................178
項目7　ScreenMaker示教器用戶自定義界面............................................................180
任務7-1　瞭解ScreenMaker及準備工作 ................................................................180
任務7-2　創建注塑機取件機器人用戶自定義界面 .............................................183
任務7-3　設置注塑機取件機器人用戶信息界面 .................................................188
任務7-4　設置注塑機取件機器人用戶狀態界面 .................................................