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本書以定向鑽井技術中滑動導向鑽井方式為核心，針對定向鑽井軌道設計與軌跡控制、系統多體動力學理論模型算法、工具面動態控制與軌跡控制理論、動力學與控制一體化分析方法及室內試驗、油田現場試驗應用進行了總結和整理，旨在與國內相關研究及技術人員交流定向鑽井自動化控制研究與應用方面的成果經驗，為定向鑽井的數字化、自動化、智能化提供參考和幫助。本書內容反映了中海油研究總院有限責任公司承擔的國家重大科技專項的部分研究進展及成果。
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