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本書是作者近十年來關於複雜形式非線性時滯系統方面的學術成果，經過系統整理出來的。首先考慮了非線性時滯系統的穩定性及其控制問題：重點研究了一般形式非線性時滯系統的等價方法和控制問題。基於兩個等價模型，分別研究了該類複雜系統的穩定性、鎮定性、魯棒控制、吸引域估計等問題，給出了保守性小的時滯無關和相關的條件。在此基礎上，系統建立了一般形式非線性時滯系統的有限時間穩定性、鎮定性、魯棒控制、同時鎮定觀測器設計等問題。最後，將所得理論結果應用於實際系統中，考慮了船舶模型並分別得到了其同時鎮定結果，觀測器設計，以及相應的有限時間控制結果，仿真研究表明達到了預期要求，控制效果較好。
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