滿額折
ABB工業機器人操作與編程（簡體書）
商品資訊
系列名：高等職業教育工業機器人技術專業系列教材
ISBN13：9787111694199
出版社：機械工業出版社
作者：陳永剛; 陳乾
出版日：2022/01/10
裝訂／頁數：平裝／228頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
商品簡介
目次
相關商品
商品簡介
本書以ABB工業機器人為研究對象，針對工業機器人認識與操作過程中需要掌握的注意事項、設備各組成部分、坐標系設置、示教過程、程序執行及指令詳解、系統文件的備份加載和保養等進行詳細的講解，並在相應章節配備現場實操視頻，通過手機掃一掃二維碼即可觀看對應視頻，使讀者瞭解和掌握與ABB工業機器人相關的每一項具體操作方法，建立對ABB工業機器人應用的全面知識。
本書可作為職業院校工業機器人技術及相關專業的教材，也可供從事自動化相關專業的工程技術人員參考。
本書可作為職業院校工業機器人技術及相關專業的教材，也可供從事自動化相關專業的工程技術人員參考。
目次
前言
二維碼索引
⑧項目一工業機器人概述11
任務一認識機器人/ 1
任務二認識機器人的發展及分類/ 8練習題/ 16
項目二ABB 工業機器人的基本操作118任務一ABB 工業機器人認知/ 18
任務二連接機器人本體與控制櫃 / 23
任務三機器人安全保護機制認知 / 28
任務四示教 器的操作環境配置/ 30
任務五查看機器人常用信息 / 33
任務六機器人數據的備份與恢復 / 34
任務七ABB機器人的手動操縱/ 38
任務八機器人SMB電池的更換/ 45
任務九ABB 機器人的轉數計數器更新操作/ 46練習題/ 51
O項目三ABB 機器人1/0通信認知153任務一認識ABB 機器人I/O通信/ 53任務二認識ABB標準I/O板/ 56
任務三ABB標準/O板的配置及信號定義/ 62任務四1/0 信號監控與操作/ 90
任務五系統輸入輸出與V/O信號的關聯/94任務六示教器可編程按鍵的使用/102練習題/ 104
D項目四機器人 RAPID程序認知|任務一認識程序數據/ 106任務二認識 RAPID程序及指令/ 125任務三常用函數的介紹 / 129
任務四常用指令的介紹/ 136練習題/ 209
0項目五工業機器人系統集成典型編程應用/211
任務一軌跡板的軌跡運動操作 /任務二上 下料應用模塊編程/ 214任務三裝配應用模塊編程 / 216任務四焊接應用模塊編程 / 218任務五噴塗應用模塊編程 / 221任務六碼垛應用模 塊編程/ 223任務七主程序模塊編程 / 225練習題/ 227
③參考文獻/ 228
二維碼索引
⑧項目一工業機器人概述11
任務一認識機器人/ 1
任務二認識機器人的發展及分類/ 8練習題/ 16
項目二ABB 工業機器人的基本操作118任務一ABB 工業機器人認知/ 18
任務二連接機器人本體與控制櫃 / 23
任務三機器人安全保護機制認知 / 28
任務四示教 器的操作環境配置/ 30
任務五查看機器人常用信息 / 33
任務六機器人數據的備份與恢復 / 34
任務七ABB機器人的手動操縱/ 38
任務八機器人SMB電池的更換/ 45
任務九ABB 機器人的轉數計數器更新操作/ 46練習題/ 51
O項目三ABB 機器人1/0通信認知153任務一認識ABB 機器人I/O通信/ 53任務二認識ABB標準I/O板/ 56
任務三ABB標準/O板的配置及信號定義/ 62任務四1/0 信號監控與操作/ 90
任務五系統輸入輸出與V/O信號的關聯/94任務六示教器可編程按鍵的使用/102練習題/ 104
D項目四機器人 RAPID程序認知|任務一認識程序數據/ 106任務二認識 RAPID程序及指令/ 125任務三常用函數的介紹 / 129
任務四常用指令的介紹/ 136練習題/ 209
0項目五工業機器人系統集成典型編程應用/211
任務一軌跡板的軌跡運動操作 /任務二上 下料應用模塊編程/ 214任務三裝配應用模塊編程 / 216任務四焊接應用模塊編程 / 218任務五噴塗應用模塊編程 / 221任務六碼垛應用模 塊編程/ 223任務七主程序模塊編程 / 225練習題/ 227
③參考文獻/ 228
今日66折
您曾經瀏覽過的商品
購物須知
大陸出版品因裝訂品質及貨運條件與台灣出版品落差甚大，除封面破損、內頁脫落等較嚴重的狀態，其餘商品將正常出貨。
特別提醒：部分書籍附贈之內容(如音頻mp3或影片dvd等)已無實體光碟提供，需以QR CODE 連結至當地網站註冊“並通過驗證程序”，方可下載使用。
無現貨庫存之簡體書，將向海外調貨：
海外有庫存之書籍，等候約45個工作天;
海外無庫存之書籍，平均作業時間約60個工作天，然不保證確定可調到貨，尚請見諒。
為了保護您的權益，「三民網路書店」提供會員七日商品鑑賞期(收到商品為起始日)。
若要辦理退貨，請在商品鑑賞期內寄回，且商品必須是全新狀態與完整包裝(商品、附件、發票、隨貨贈品等)否則恕不接受退貨。