ABB工業機器人在線編程（簡體書）

本書以實際項目為引導，先介紹理論知識再實際動手操作，*終實現從認知到熟練操作ABB工業機器人的理想效果。本書共有六個情境，包括認識ABB工業機器人、開機與簡單操縱工業機器人、ABB工業機器人操作準備、ABB工業機器人操作軌跡實訓、ABB工業機器人夾具應用實訓和ABB工業機器人綜合實踐。
本書可作為高等職業院校工業機器人技術、機電一體化技術和電氣自動化技術等相關專業的教材，也可供相關工程技術人員參考。
本書配有在線教學視頻，詳細內容可以瀏覽“中國大學MOOC”網站（https://wwwicourse163org）上的在線開放課程《技術小白成長記――帶你快速玩轉工業機器人（ABB）》。本書配有微課視頻，讀者可以掃描書中二維碼觀看。本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網www.cmpedu.com註冊後下載。諮詢電話：01088379375。

前言
二維碼索引
情境1認識ABB工業機器人 /1
項目1工業機器人背景認知 /1
11工業機器人的定義 /2
12工業機器人的作用 /3
13國內外工業機器人的發展現狀 /4
14工業機器人的典型應用 /5
項目2初識ABB工業機器人 /7
21ABB公司簡介 /8
22ABB工業機器人的型號及分類 /8
23ABB工業機器人的技術參數 /9
24ABB工業機器人的編程方式 /11
項目3ABB工業機器人組成認知 /12
31本體部分 /13
32控制部分 /16
情境2開機與簡單操縱工業機器人 /18
項目4工業機器人安全操作規範 /18
41安全操作規範 /18
42工作中的安全注意事項 /19
43緊急狀況處理 /20
項目5開機起動工業機器人 /22
51基本安裝與連接 /22
52檢查並開機起動 /26
53運行模式選擇 /26
項目6熟悉並簡單使用示教器 /28
61示教器的初步認知 /29
62示教器的基本使用方法 /31
項目7工業機器人手動操縱 /35
71工業機器人的手動操縱 /36
72ABB工業機器人轉數計數器的更新 /38
情境3ABB工業機器人操作準備 /43
項目8工業機器人有效載荷設置 /43
81創建有效載荷 /43
82編輯有效載荷數據 /45
83使用有效載荷 /46
項目9工業機器人防干涉區域設置 /47
91創建防干涉區域 /47
92啟用區域限制監控 /54
項目10工業機器人坐標系設置 /56
101ABB機器人中定義的坐標系 /57
102定義工具坐標系 /58
103定義工件坐標系 /66
項目11ABB仿真軟件的安裝與認知 /71
111軟件的安裝與授權 /71
112離線編程軟件認知 /75
情境4ABB工業機器人操作軌跡實訓 /84
項目12工業機器人方形軌跡實訓 /84
121實訓任務 /85
122實訓原理 /85
123實訓步驟 /88
項目13工業機器人圓形軌跡實訓 /99
131實訓任務 /99
132實訓原理 /100
133實訓步驟 /101
項目14工業機器人字體軌跡實訓 /103
141實訓任務 /104
142實訓步驟 /104
項目15工業機器人程序管理實訓 /113
151實訓任務 /114
152實訓原理 /114
153實訓步驟 /118
情境5ABB工業機器人夾具應用實訓 /121
項目16工業機器人夾具認知 /121
161夾爪的組成 /122
162夾爪的工作原理 /122
163夾爪的安裝 /123
項目17工業機器人搬運實訓 /128
171實訓任務 /129
172實訓原理 /129
173實訓步驟 /140
項目18工業機器人碼垛實訓 /144
181實訓任務 /145
182實訓原理 /145
183實訓步驟 /149
情境6ABB工業機器人綜合實踐 /154
項目19工業機器人焊接工作站應用 /154
191焊接工作站認知 /155
192焊接工作站參數設定 /158
193焊接指令與編程 /162
項目20工業機器人視覺應用 /165
201機器視覺認知 /166
202檢測項目應用 /168
203視覺分揀應用 /178
參考文獻 /186