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運動控制實踐教程(第2版)(簡體書)
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運動控制實踐教程(第2版)(簡體書)

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本書內容包括運動控制實踐概述、運動控制基本實驗、運動控制課程設計類課題、運動控制創新實踐/畢業設計類課題等。本書以基於PC運動控制卡的XY平臺為基本實驗載體,講述了工程實際常用的變頻器、伺服驅動器、PLC定位模塊、PLC的PID控制、機床回零及其實現、運動控制卡的VC/VB開發、基於單片機的運動控制、電機驅動器開發應用、工業機器人、機器視覺應用初步、服務機器人研製、四旋翼飛行器設計等內容。本書採用了圖文結合的編寫方式,並提供了大量典型實例,便於讀者動手操作,快速入門。
本書可作為應用型本科電氣、自動化、機電一體化機器人、智能製造等專業學生的實踐教材,也可作為工業自動化行業工程技術人員的培訓參考書。本書兼顧專業理論性和工程應用性,讀者按照所描述的步驟操作即可完成簡單的工程,並循序漸進、不斷深入,從而掌握本門課程的核心內容。
本書第一版為“十二五”江蘇省高等學校重點教材(編號:20152033)。

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