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本書以ABB工業機器人為例，通過工業機器人搬運、碼垛和焊接三個典型應用項目，介紹了典型應用中機器人的參數設定、調試與編程方法，同時對常用指令與功能進行了詳細講解。每個項目均由項目介紹、知識鏈接、項目實施、知識拓展等部分組成，內容由淺入深、循序漸進，方便讀者理解。
本書適合作為高職高專院校工業機器人、電氣自動化等相關專業的教學用書，同時也可作為從事工業機器人現場編程、調試、維護工作的技術人員的參考書。
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