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本書從理論和工程應用相結合的角度, 比較全面和系統地闡述了控制理論(包括經典控制理論和現代控制理論)的基本內容。書中內容側重介紹一些基本概念、基本理論和基本分析方法, 儘量降低理論方面的難度, 並注意強化讀者的工程意識, 提高其工程實踐能力。 本書的主要特色是在保持理論完整性和系統性的前提下, 從仿真實現的角度, 採用目前流行的控制系統分析和綜合的軟件包――MATLAB完成了相關內容的論述。全書共分為12章, 主要內容有: 緒論、線性系統的數學描述、 線性系統的時域分析法、線性系統的根軌跡法、頻率響應法、 線性系統的校正方法、線性離散系統分析與設計、非線性控制系統分析、線性系統的狀態空間描述與分析、 線性反饋系統的時間域綜合和李亞普諾夫穩定性分析, 最後給出了一些控制系統設計實例分析, 以提高本書的實用性。書中結合相關的理論, 以例題的方式介紹了MATLAB在控制系統分析和設計中的應用。同時, 對每一章的內容進行了小結, 並提供了一定數量的典型例題和習題, 便於讀者學習和鞏固所學知識。本書可作為本科自動化及相關專業“自動控制理論”課程的教材, 也可供從事自動化工作的科技人員作參考。圖書在版編目(CIP)數據
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