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本書總結了作者多年在不確定非線性控制領域的研究成果。重點闡述了幾種典型的廣義形式不確定非線性系統的跟蹤控制方法。全書分為8章，主要內容包括：緒論，時變快速擾動下的新型擾動觀測控制方法，輸入非線性的不確定系統在線補償控制技術，非仿射非線性系統的自適應神經網絡控制技術，非線性系統特性未知的全域收斂控制方法，不確定非線性系統的預定收斂時間控制方法等。本書可作為從事自動控制領域的工程技術人員的參考書，也可供從事飛行器協同制導與飛行的科研人員閱讀。
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