感潮河段橋梁梁底檢測工具研發(1/4)：功能精進與新興科技導入評估

目前市面可看到許多可應用於橋梁檢測之設備，如長桿、橋梁檢測車、橋梁檢測船、無人飛行載具、遙控船艇……，但不同的檢測設備都有其適用範圍，目前唯獨沒有合適的檢測工具可應用於感潮河段的橋梁檢測工作。因為感潮河段橋梁具有梁底淨高不足之問題，現有的檢測設備均難以深入其中拍攝梁底影像。為滿足此一需求，以協助橋梁檢測人員，可以更快速、更安全、更正確的完成橋梁檢測工作。

林晨光、鄭登鍵、賴瑞應、黃維信、葉隆吉、賴躍仁、胡啟文

目前市面可看到許多可應用於橋梁檢測之設備，如長桿、橋梁檢測車、橋梁檢測船、無人飛行載具、遙控船艇……，但不同的檢測設備都有其適用範圍，目前唯獨沒有合適的檢測工具可應用於感潮河段的橋梁檢測工作。因為感潮河段橋梁具有梁底淨高不足之問題，現有的檢測設備均難以深入其中拍攝梁底影像。為滿足此一需求，以協助橋梁檢測人員，可以更快速、更安全、更正確的完成橋梁檢測工作。

感潮河段橋梁梁底檢測工具研發(1/4)
-功能精進與新興科技導入評估
目　錄
中文摘要I
英文摘要II
目　錄III
圖目錄VII
表目錄XV
第一章 計畫背景分析1-1
1.1背景分析1-1
1.2研究目的1-4
1.3工作項目1-4
1.4計畫執行甘特圖1-6
1.5工作流程圖1-7
1.6名詞定義1-8
第二章 橋梁檢測設備及新興科技應用2-1
2.1常見橋梁檢測設備2-1
2.1.1橋梁檢測輔助設備2-1
2.1.2橋梁檢測輔助載具2-5
2.1.3機器手臂型橋梁檢測設備2-10
2.1.4無人載具橋梁檢測設備2-19
2.1.5橋梁檢測設備應用小結2-24
2.2新興科技與橋檢工作之整合探討2-26
2.2.1微定位2-26
2.2.2 AI於橋梁檢測之應用2-27
2.2.3影像拼接2-30
2.2.4新興科技應用於橋梁檢測小結2-31
2.3不同檢測環境下之適應性能評估2-32
第三章 感潮河段橋梁檢測設備之發展歷程3-1
3.1設備載具之設計演進3-4
3.2檢測桿件之設計演進3-9
3.3檢測設備控制方式之演進3-11
3.4影像拍攝設備之演進3-14
3.5檢測設備組立及操作之情形3-17
3.5.1車載型橋梁檢測設備3-17
3.5.2第一代推車型橋梁檢測設備3-20
3.5.3第二代推車型橋梁檢測設備3-27
3.6專家訪談建議3-29
第四章 設備精進與成果4-1
4.1 C桿輕量化方案4-1
4.2 C桿推送裝置開發4-3
4.3 C桿推送裝置改良4-6
4.4 C桿前端攝影裝置開發4-9
4.5 C桿定位方案4-14
第五章 實地測試及研究成果5-1
5.1第一次實地測試5-1
5.1.1設備改善情形5-2
5.1.2實地量測流程5-5
5.1.3量測影像5-8
5.1.4第一次實地測試問題5-11
5.2 第二次實地測試5-12
5.2.1第二次實地測試問題5-14
5.2.2第二次實地測試問題改善5-16
5.3第三次實地測試5-20
5.4設備操作作業要求5-25
5.4.1設備載送建議5-25
5.4.2設備作業空間5-25
5.4.3設備操作人員配置5-26
5.5橋梁檢測作業績效5-27
5.6研究成果5-29
5.6.1線上成果推廣活動5-29
5.6.2研究成果投稿5-31
第六章 結論與建議6-1
6.1結論6-1
6.2建議6-3
6.3研究成果與效益6-4
6.4提供應用情形6-4
參考文獻參-1
附錄一 期中報告審查意見及處理情形表附錄1-1
附錄二 期末報告審查意見及處理情形表附錄2-1
附錄三 期末報告簡報資料附錄3-1