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本書以工業機器人應用為主旨，在介紹工業機器人的基本概念、編程基礎知識的基礎上，對ABB、KUKA工業機器人的程序結構、指令功能與格式、編程示例進行了詳盡說明；對機器人工具坐標系、工件坐標系、負載等作業數據以及作業範圍、干涉區、軟極限等與程序運行相關的系統參數設定方法進行了完整闡述。
本書提供了機器人編程指令的代碼以及大量的程序實例詳解，內容全面、選材典型、案例豐富，可供工業機器人編程、操作、維修人員及高等學校師生參考。
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