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自動控制原理(非自動化類)(第3版)(簡體書)
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本書為作者主持完成的國家精品課程和國家精品資源共享課程“自動控制原理”建設成果之一,面向機械、電子、計算機、通信、化工、儀器儀錶等非自動化類專業學生,針對教學內容過多、學時縮減嚴重、數學推導複雜、難以聯繫實際等教與學的困境,從應用角度深入淺出地闡述自動控制的基本方法,注重實用性。全書共7章。第1章介紹自動控制的基本概念。第2章介紹連續系統的數學模型,作為必要的數學基礎,簡要介紹拉普拉斯變換的基本方法。第3章介紹線性連續系統的時域分析方法,包括穩定性、暫態性能和穩態誤差等系統性能的分析。第4章介紹控制系統的頻率法。第5章介紹控制系統中廣為應用的PID控制工程設計方法。第6章介紹離散系統的分析方法。第7章介紹非線性系統的描述函數法。附錄中簡要介紹複變函數的基礎知識。本書每章最後都簡要介紹使用MATLAB仿真軟件輔助分析控制系統的方法。書後給出習題參考答案。
本書可作為電子信息類、儀器類、機械類、計算機類等非自動化類專業的控制工程基礎、自動控制原理等課程教材,也可作為應用型大學自動化、電氣工程及其自動化等專業的自動控制原理課程教材。作者通過“愛課程”中國大學精品開放課程網(https://www.icourses.cn/sCourse/course_2618.html)和機械工業出版社教育服務網(http://www.cmpedu.com),向任課教師免費提供電子教案、教學大綱和習題解答等豐富的教學資源。

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