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機器人學基礎及應用技術（簡體書）
商品資訊
系列名：高等學校機器人工程專業系列教材
ISBN13：9787560668734
出版社：西安電子科技大學出版社
作者：鄭劍鋒等
出版日：2023/07/01
裝訂／頁數：平裝／216頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
版次：一版
商品簡介
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商品簡介
機器人技術是一門典型的跨學科技術，融合了機械工程、電子技術、計算機、自動控制理論及人工智能等多個領域的相關技術。本書以工業機器人的理論基礎和應用實踐為主線，介紹了工業機器人的原理和使用方法。
本書分為三個部分，共9章。第一部分是機器人基礎，包含第1章和第2章，主要介紹機器人的基本概念與工業機器人系統組成；第二部分是機器人理論，包含第3章至第7章，主要介紹機器人的運動學和動力學，該部分提供了豐富的Matlab案例，方便讀者理解和掌握機器人的理論基礎和仿真方法；第三部分是機器人實操，包含第8章和第9章，主要以發那科工業機器人為例，介紹工業機器人的操作方法，第9章還提供了實操項目，方便讀者學習和嘗試工業機器人的操作。
本書可作為學習工業機器人技術的本科生和研究生的教輔書籍，也可作為機器人Matlab仿真實驗或機器人實操的指導書，還可作為機器人技術研究和開發人員的技術參考書。
本書分為三個部分，共9章。第一部分是機器人基礎，包含第1章和第2章，主要介紹機器人的基本概念與工業機器人系統組成；第二部分是機器人理論，包含第3章至第7章，主要介紹機器人的運動學和動力學，該部分提供了豐富的Matlab案例，方便讀者理解和掌握機器人的理論基礎和仿真方法；第三部分是機器人實操，包含第8章和第9章，主要以發那科工業機器人為例，介紹工業機器人的操作方法，第9章還提供了實操項目，方便讀者學習和嘗試工業機器人的操作。
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