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四足仿生機器人基本原理及開發教程（簡體書）
商品資訊
系列名：機器人科學與技術叢書
ISBN13：9787302640226
出版社：清華大學出版社(大陸)
作者：李彬; 陳騰; 范永
出版日：2023/10/16
裝訂／頁數：平裝／291頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
版次：一版
商品簡介
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商品簡介
以四足哺乳動物為仿生對象，構造高動態性和強複雜環境適應性的四足機器人一直是機器人領域的研究熱點。本書系統地介紹了電驅動四足仿生機器人的基本理論和穩定運動控制的主要方法，期待能夠較好地促進國內四足機器人研究的普及和應用落地。本著“持續開源、合作共建”的思想，結合四足機器人實際物理平臺和開源的軟件平臺，本書分為四部分―基礎理論、技術實現、研究進階、仿真實驗，共包括13章，其中第1～8章介紹基礎理論，第9～11章介紹技術實現，第12章介紹研究進階，主要講述基於MPC+WBC的四足機器人高級運動控制方法，第13章介紹仿真實驗。
本書可供人工智能和機器人相關專業的師生作為教材，也可供相關領域的工程技術人員參考。
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