機器人科學與技術叢書 - 三民網路書店

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1.智能平衡移動機器人(MATLAB/Simulink版‧微課視頻版)（簡體書）

作者：甄聖超; 孫浩; 劉曉黎 出版社：清華大學出版社(大陸) 出版日：2022/05/01 裝訂：平裝

《智能平衡移動機器人》全面介紹了智能平衡移動機器人的應用平臺搭建、平臺的硬件電路、數字控制系統和一系列開發移動機器人的應用。這些應用由淺入深可分為3部分：基礎外設應用、基於機器人外設的進階應用、基於機器人外設的綜合應用，這3部分應用構成了讀者學習平衡移動機器人技術的階梯。本書在此基礎上著重介紹了基於模型設計的開發方法、TMS320F28069控制芯片的特點、引腳與功能，以及Embedded Coder Support Packages for Texa Instruments C2000的硬件支持包。綜合來看，讀者可以方便快捷地實現基礎應用、進階應用和綜合應用的學習，同時獲得更多關於機器人平臺硬件、軟件等多個方面的綜合知識。《智能平衡移動機器人》適合作為高等院校機械、電氣、自動化以及計算機專業高年級本科生和研究生的教材，同時可供對於基於模型的開發方法感興趣的科研人員、從事MATLAB/Simulink開發的研究人員參考。

簡體曬書節-單79五70

定價：414 元，優惠價：79 327

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2.柔順機構設計理論與實例（簡體書）

作者：(美)豪厄爾 出版社：高等教育出版社 出版日：2015/03/01 裝訂：精裝

與傳統剛性機構相比，柔順機構具有高精度、無間隙、無摩擦、免潤滑、可單件加工、重量輕和便於小型化等優點。

定價：474 元，優惠價：1 474

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3.月球車移動系統設計（簡體書）

作者：鄧宗全; 高海波; 丁亮 出版社：高等教育出版社 出版日：2015/05/01 裝訂：精裝

本書在對月球車移動系統多年理論研究和工程經驗積累的基礎上，密切結合我國月球探測工程的需求，主要以月球車移動系統為物件，對國內外星球車移動系統的結構特點進行了全面概況；基於拓撲學對月球車移動系統進行了構型設計和折展技術研究，並進行了性能分析與參數優化；基於地面力學對月球車輪-地作用進行了研究，並進行了月球車移動系統動力學研究和移動控制研究；針對月面低重力環境進行了重力補償技術研究；設計了多節串聯式移

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4.機器人控制：運動學、控制器設計、人機交互與應用實例（簡體書）

作者：楊辰光; 程龍; 李傑 出版社：清華大學出版社(大陸) 出版日：2020/08/22 裝訂：平裝

全書分為基礎篇、理論篇和應用篇本三部分，第一部分作為機器人控制的基礎，從機器人學的基本理論入手，介紹機器人學相關的基礎理論知識；第二部分結合具體設計實例介紹機器人常用的控制方法；最後一部分闡述機器人控制技術在人機交互方面的應用。

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5.機器人學：機構、運動學、動力學及運動規劃（簡體書）

作者：戰強 出版社：清華大學出版社(大陸) 出版日：2019/09/01 裝訂：平裝

本書系統地介紹了機器人學的基本理論與基礎知識。全書共7章，包括機器人的發展簡介、機器人機構、座標變換、運動學、靜力學、動力學和運動規劃等內容。本書是作者在使用十幾年的講義基礎上吸收*的研究成果編寫而成的，涵蓋了作者從事機器人教學近二十年的素材積累和理論理解。本書在寫作上，力求理論闡述清楚，語言通俗易懂，理論與例題相結合，可作為機器人工程及相關專業本科生和研究生教材，也可以供從事機器人研究、開發和

定價：294 元，優惠價：87 256

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6.星球車及空間機械臂：地面運動性能測試的微低重力模擬方法及應用（簡體書）

作者：高海波; 劉振 出版社：高等教育出版社 出版日：2021/01/01 裝訂：精裝

準確模擬宇航空間機構在微低重力場中的運動性能是國際航天領域公認的地面試驗瓶頸問題，微低重力模擬成為避免航天器過載受損、確保地面試驗結果有效的必要條件。本書結合我國載人航天與探月工程等國家科技重大專項的需求，主要以星球車、空間機械臂等典型複雜宇航空間機構為對象，開展宇航空間機構微低重力模擬的理論與工程應用研究，提出了基於重力場-懸吊力等效轉換的多自由度宇航空間機構微低重力模擬方法，發明瞭具有三轉

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7.可重構機構與可重構機器人：分岔演變的運動學分析、綜合及其控制（簡體書）

作者：戴建生; 康熙; 宋亞慶等 出版社：高等教育出版社 出版日：2021/04/01 裝訂：精裝

隨著人工智能和機器人技術的進步與發展，機構學創新研究已成為熱點之一。從機構設計的角度看，傳統機構由於拓撲結構與機構活動度的單一性，很難滿足人工智能和機器人等領域日益發展的需求，這就需要對作為機器與機器人骨架的機構進行創新設計，對傳統機構概念與設計進行徹底變革，以滿足多變環境、工況和任務需求。因此，發展可重構機構與機器人具有十分重要的意義。本書深入挖掘變胞機構演變機理，創建了可重構機構變構理論，圍繞旋量系幾何形態與交集計算，分岔與演變的解析研究、局部特性分析、幾何約束分析、旋量力約束分析與數值分析，可重構機構綜合方法及新機構創新等方面進行詳細論述，建立了系統分析與設計方法，較為全面地展現了作者多年來在該領域取得的國際領先成果，對從事機構學、機器人學理論研究與實踐的科研人員具有重要的指導意義，特別地，對我國可重構機構與機器人領域的理論研究、關鍵技術、創新性應用等方面將起到引領作用。目前，可重構機構已發展為機構學與機器人學研究的新方向和熱點。本書為國內闡述可重構機構與可重構機器人的理論和應用型著作，旨在填補該領域理論研究的空白，系統總結和凝練了*的研究成果，為讀者開展相關研究工作提供參考。本書適合機構學與機器人學相關領域的研究生、教師、科學研究人員和工程技術人員閱讀。

定價：894 元，優惠價：1 894

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8.機器人機構拓撲學及其創建歷程（簡體書）

作者：楊廷力 出版社：高等教育出版社 出版日：2022/12/01 裝訂：精裝

本書主要內容分為兩篇。第一篇為“機器人機構拓撲學”, 為機構的拓撲創新設計(發明新機構)提供系統的理論與方法，主要內容包括3個基本概念、3個基本原理、4個基本公式，以及機構拓撲設計的系統方法。第二篇為“機構學新理論體系的創建與發展”，介紹了作者創建機器人機構拓撲學的歷程，主要內容包括學術研究之路、學術研究之道、學術研究之“情”與“理”。本書適合機構學、機器人學、製造系統與自動化等相關專業的高校師生閱讀, 也可作為相關科研人員的參考用書。

定價：774 元，優惠價：1 774

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9.機器人控制系統的設計與MATLAB仿真：基本設計方法(第2版)（簡體書）

作者：劉金琨 出版社：清華大學出版社(大陸) 出版日：2022/04/01 裝訂：平裝

本書系統地介紹了機械手控制的幾種先進設計方法,是作者多年來從事機器人控制系統教學和科研工作的結晶,同時融入了國內外同行近年來所取得的**成果。本書主要以機械手的控制為論述對象,共包括16章內容,分別介紹PID 控制、神經網絡自適應控制、模糊自適應控制、迭代學習控制、反演控制、滑模控制、自適應魯棒控制、末端軌跡及力的連續切換滑模控制、重複控制的基本原理及設計、機械手容錯控制、基於事件驅動的機械手反演控制、基於輸入延遲的機械手控制、基於執行器量化的控制、基於控制方向未知的控制和多智能體系統一致性控制的設計與分析。每種方法都給出了算法推導、實例分析和相應的MATLAB仿真設計程序。本書各部分內容既相互聯繫又相互獨立,讀者可根據自己的需要選擇學習。本書適合從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀,也可作為高等院校工業自動化、自動控制、機械電子、自動化儀錶、計算機應用等專業的教學參考書。

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10.仿人機器人原理與設計：運動學、神經力學與運動規劃（簡體書）

作者：(英)艾蒂安‧伯德 出版社：清華大學出版社(大陸) 出版日：2020/09/17 裝訂：平裝

本書是作者在運動控制和神經力學領域多年的研究和教學工作的積累，綜合了生理學、工程學和計算神經科學的方法，從神經控制系統適應性和機械設備性能適應性的角度，提供了對人類運動控制的全面和嚴格的闡述。

定價：414 元，優惠價：87 360

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11.四足仿生機器人基本原理及開發教程（簡體書）

作者：李彬; 陳騰; 范永 出版社：清華大學出版社(大陸) 出版日：2023/10/16 裝訂：平裝

以四足哺乳動物為仿生對象，構造高動態性和強複雜環境適應性的四足機器人一直是機器人領域的研究熱點。本書系統地介紹了電驅動四足仿生機器人的基本理論和穩定運動控制的主要方法，期待能夠較好地促進國內四足機器人研究的普及和應用落地。本著“持續開源、合作共建”的思想，結合四足機器人實際物理平臺和開源的軟件平臺，本書分為四部分―基礎理論、技術實現、研究進階、仿真實驗，共包括13章，其中第1～8章介紹基礎理論，第9～11章介紹技術實現，第12章介紹研究進階，主要講述基於MPC+WBC的四足機器人高級運動控制方法，第13章介紹仿真實驗。本書可供人工智能和機器人相關專業的師生作為教材，也可供相關領域的工程技術人員參考。

定價：456 元，優惠價：87 397

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12.機器人控制系統的設計與MATLAB仿真：先進設計方法(第2版)（簡體書）

作者：劉金琨 出版社：清華大學出版社(大陸) 出版日：2023/05/01 裝訂：平裝

本書從MATLAB仿真角度系統地介紹了滑模變結構控制的幾種先進方法和應用技術，是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。本書是在原有第三版基礎上修改而成，並增加和修改了部分內容。全書共分十四章，包括欠驅動系統滑模控制、基於觀測器和解耦算法的滑模控制、控制輸入受限條件下的滑模控制、撓性系統和奇異攝動系統的滑模控制、機械手滑模控制、基於函數逼近的機械手滑模控制、基於干擾觀測器的機械手滑模控制、柔性機械手滑模控制、飛行器滑模控制、基於**軌跡規劃的滑模控制、基於傳感器和執行器容錯的滑模控制、基於事件驅動的滑模控制、主輔電機的協調跟蹤滑模控制和具有控制輸入延遲的滑模控制。每種控制方法都通過MATLAB仿真程序進行了仿真分析。本書各部分內容既相互聯繫又相互獨立，讀者可根據自己需要選擇學習。本書適用於從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀，也可作為大專院校工業自動化、自動控制、機械電子、自動化儀錶、計算機應用等專業的教學參考書。

定價：774 元，優惠價：87 673

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13.海洋機器人科學技術新進展（簡體書）

作者：封錫盛 出版社：科學出版社 出版日：2020/12/29 裝訂：精裝

本書邀請了長期工作在海洋機器人一線的專家學者對海洋機器人領域的**技術進展和研究前沿進行探討。在自主控制方面，包括空化技術、萬米級超深海機器人控制和跨域機器人等；在自主感知方面，包括機械掃描聲呐圖像配准等；在人機協同控制方面，包括腦電信號識別和水下機器人操作腦電控制技術等。考慮到海洋機器人所面臨的海洋環境特異性，對每一個技術問題進行探討時都就相關的研究背景進行了詳細的描述，盡可能淡化技術，將注意力

定價：768 元，優惠價：87 668

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14.水下仿生智能機器人（簡體書）

作者：喻俊志; 吳正興; 譚民 出版社：科學出版社 出版日：2020/11/27 裝訂：精裝

自然進化賦予生物優異的運動及環境適應能力，為人工系統創新提供了啟迪。本書圍繞水下仿生智能機器人，系統闡述了作者所研發的仿生機器魚、仿生機器水母和兩棲機器人的系統設計與智能控制技術，主要包括：機器魚的仿生設計與運動控制、主動視覺跟蹤系統、目標跟隨控制、三維跟蹤控制、機器水母的仿生設計與智能控制、兩棲機器人多模態運動與行為控制。本書為海洋機器人設計與智能控制提供了方法和技術參考，也為智能機器人研究提供

定價：708 元，優惠價：87 616

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