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機器人系統輸出反饋控制（簡體書）
商品資訊
ISBN13：9787302647782
出版社：清華大學出版社(大陸)
作者：雷靖; 宋家慶
出版日：2023/11/01
裝訂／頁數：平裝／90頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
商品簡介
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商品簡介
本書系統地介紹了機器人系統控制的幾種先進方法，是作者科研團隊(包括國內外同行)近年來從事科研工作的最新成果。本書分別以輪式移動機器人和血管內MRI引導納米機器人為例，闡述了基於高增益觀測器的輸出反饋控制器的設計方法、理論和仿真實驗。本書共包括八章內容，首先介紹了本書所設計的基本知識，繼而分別介紹了機器人的動力學模型和狀態空間表達式的建立，和帶有狀態、驅動器、傳感器時滯的非線性輸出反饋等多種控制器的設計方法，每種方法給出了理論推導和仿真實驗。
本書內容新穎、具有內在聯繫，且介紹的控制方法先進，適合從事控制理論與應用、自動化控制、計算機控制等領域的學者、技術人員閱讀，也可作為高等院校相關專業的教學、科研參考書。
本書內容新穎、具有內在聯繫，且介紹的控制方法先進，適合從事控制理論與應用、自動化控制、計算機控制等領域的學者、技術人員閱讀，也可作為高等院校相關專業的教學、科研參考書。
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