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本書涵蓋了控制系統的基本概念和基本方法。首先介紹了控制系統常用的基本元件和基本概念、拉普拉斯變換及其逆變換、傳遞函數及頻率特性。隨後給出了常係數線性系統分析與設計的解析方法和頻域方法，包括穩定性和李雅普諾夫第二方法、特性曲線、米哈伊洛夫判據及穩定性區域劃分、反饋系統及其鎮定，討論了調節系統的品質指標、校正綜合以及根軌跡法及其應用。最後介紹了非線性系統的分析方法包括相空間方法、諧波平衡法，刻畫了非線性特性對隨動系統的影響。
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