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本書的主要內容共分為四大部分：第一部分是基礎理論，介紹了傳統結構動力學中的單自由度體系、多自由度體系、分佈參數體系以及針對動力微分方程的數值計算方法等方面的內容；第二部分是結構動力有限元，介紹了一維和二維動力有限元方程的具體推導過程，並對典型單元類型進行了介紹；第三部分是耦合振動分析，主要圍繞流固耦合問題以及高速磁浮中的車橋耦合、主動控制等問題進行了詳細介紹；第四部分是關於線性隨機振動理論初步性的概念和理論介紹。
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