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機器人焊接(簡體書)
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機器人焊接(簡體書)

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本書是面向智能製造工程技術人員新職業,結合培養複合型高技術人才的實踐教學特點,並融入編者十余載對工業(焊接)機器人焊接應用的實踐總結及教學經驗編寫的。
全書共分為八個項目,包含探尋工業機器人的廬山真面目、揭開焊接機器人的神秘面紗、初識焊接機器人的任務編程、設置焊接機器人的工具坐標系、板-板對接接頭機器人平焊及其優化、騎坐式管-板T形接頭機器人平角焊及其優化、板-板T形接頭機器人立角焊及其優化以及焊接機器人工藝輔助設備的編程與調試,囊括機器人焊接作業的運動軌跡、工藝條件和動作次序等核心操作與編程技術。每個項目下設兩個學習任務,通過“學習目標”“學習導圖”“燈塔傳承”“任務提出”“知識準備”“任務分析”“任務實施”“任務評價”“任務拓展”“拓展閱讀”“知識測評”等十余項教學環節設計,促進智能(焊接)機器人裝備與產線應用領域的素養提升、知識學習和技能訓練
達成。
為方便“教”和“學”,本書配套課程大綱、多媒體課件、知識測評答案、仿真及微視頻動畫(採用二維碼技術呈現,掃描二維碼可直接觀看視頻內容)等數字資源包,凡選用本書作為授課教材的教師均可登錄機械工業出版社教育服務網(http://www.cmpedu.com)註冊後免費下載。
本書內容豐富、結構清晰、形式新穎、術語規範,既適合作為職業院校工業機器人技術、智能焊接技術、船舶智能焊接技術等裝備製造大類專業的教材和企業培訓用書,也可作為職業院校和成人教育學校同類專業學生的實踐選修課教材,還可供工程技術人員參考。

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