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工业机器人编程与操作(電子書)
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工业机器人编程与操作(電子書)

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商品簡介

商品簡介

本書以焊接(點焊和弧焊)、搬運、通用三大類常用機器人的編程、操作技術為主題,詳細闡述了工業機器人基本命令和作業命令的編程格式、編程要點、應用技巧;系統介紹了工業機器人手動操作、示教編程、再現運行的方法和步驟。同時,還對變量編程、平移編程,作業文件編制等高層次編程技術,以及系統設置、參數設定、硬件配置、運行監控、數據備份與恢復、故障診斷與維修等高層次調試、維修操作技術,進行了全面、深入的說明,並提供了豐富的實例。 本書選材典型、內容先進、案例豐富,理論聯繫實際,面向工程應用,可供工業機器人設計、使用、維修人員和高等學校相關專業師生參考。

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