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本書對智能機器人的關鍵技術及應用進行了較為全面的闡述。全書共分10章，包括緒論、機器人機構設計、機器人感知系統、智能機器人控制技術、機器人運動規劃、工業機器人、智能服務機器人、智能特種機器人、群體機器人和智能機器人發展趨勢。全書給出了智能機器人相關的大量案例，使讀者能夠較為全面地瞭解智能機器人所涉及的關鍵技術、應用場景及使用效果，同時對智能機器人發展脈絡及未來發展趨勢有一個詳細的瞭解。本書是機器人工程、智能製造工程等相關專業的教材，也可作為機器人行業的工程技術人員的參考書。
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